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为了提高伺服系统的跟踪精度,我们提出了变结构调节器(IVSC)的设想。它包含一个在阶跃输入时可实现稳态无误差的系统调节器和一个提高刚度的变结构调节器(VSC)。我们开发了一个程序来确定系统转换平面的系数及系统控制增益,使整个闭环系统获得期望的特征值。本文还引入了适当修正的连续函数来解决系统的振荡问题。采用所提出的IVSC方法的电液速度伺服控制系统就是一个例证。模拟结果表明,所提出的IVSC方法能获得高精度的伺服跟踪,并且可抑制装置参数的变化及外页载的扰动,效果是十分明显的。 相似文献
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高清晰度非线性编辑系统 总被引:2,自引:2,他引:0
目前,单向、被动接收的简单广播模式已经不能满足人们对信息多样化、交互性和高质量的要求,因此就需要提供全新的数字化、高清晰、宽屏幕的节目制作手段,来适应人们对数字广播、数字电视的新需要,而数字媒体技术的出现为实现这一需求提供了可能. 相似文献
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Mindlin板几何非线性分析的附加内部剪应变法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在几何非线性分析的Mindlin板元中引入单元附加内部剪应变,有效地解决了薄板情况下的剪切自锁问题.文中导出了相应的能量相容条件,给出了有限元非线性列式的全过程及有关簿板及中厚板大挠度问题的数值结果. 相似文献
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SDI接口数字监视设备的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种对SDV(串行数字视频)信号进行解码的设备设计方案,提出了该系统的总体构架,并对该系统的硬件设计、软件设计进行了全面的论述。设计的产品具有较高的性能价格比,已进入了推广阶段。 相似文献