基于粒子群算法和航行规则的分步多船避碰路径规划

针对宽水域多船避碰过程中路径规划难与航行规则结合的问题,提出一种分步多船避碰路径规划算法。首先将障碍船视为静态障碍物,利用极坐标空间的粒子群路径规划算法结合船舶安全领域进行静态路径规划,得到船舶避碰转向点;然后利用航行规则对转向点的转向角度进行动态修正。通过对算法进行仿真验证,能够很好地解决多船避碰路径规划的问题,为解决多船避碰问题提供一种新的思路。     

食品容器、包装材料用聚氯乙烯树脂及成型品中残留1,1-二氯乙烷的测定方法研究

探讨了食品容器、包装材料用聚氯乙烯树脂及成型品中残留1,1-二氯乙烷的气相色谱顶空进样的分析方法。该方法具有良好的线性相关性,相关系数为0.9988,回收率达到98.3%—100.8%,RSD小于5%(n=5)。该方法操作简便,可靠,灵敏度高,重复性好。     

一种新型表面增强拉曼活性基底的制备及表征

研究了一种新的表面增强拉曼活性银基底的制备方法,采用银增强剂和引发剂的混合溶液处理全铝表面制备了银基底,利用扫描电子显微镜分析了基底的表面形态和结构,测定结晶紫分子在基底表面的拉曼光谱.结果表明,这种基底具有很强的表面增强拉曼散射效应(SERS)活性和稳定性.     

行波管慢波结构抗振可靠性研究

慢波结构为行波管的核心部件之一。为了评价行波管的慢波结构振动可靠性,整合了慢波结构有限元分析和简化模型的数学推导,得到了慢波结构的固有频率和振型,再研究慢波结构电性能与结构尺寸的关系,以及自然振动频率公式的内在联系。最后,比较分析西者的关系,从主动避振的角度,提出了优化慢波结构的设计方法。以提高产品的抗振性能。     

飞思卡尔新一代8位单片机MC9S08QG系列--集成度之高,改写了低端产品的定义!

飞思卡尔新一代8位单片机MC9S08QG主要针对少管脚、低电压及低功耗应用。MC9S08QG体积虽小,但具有极高的集成度,它改写了低端器件的定义。本文首先给出飞思卡尔HCS08 MCU的综述性介绍,然后将从功能特点、支持工具等方面对新一代 8位单片机MC9S08QG进行详细阐述。     

车内系统的本地互连网-LIN

汽车电子行业最大的热点之一是网络化。为了提供安全、可靠和舒适的车内系统,汽车制造商们将使用更多的嵌入式控制器。而这一发展趋势使得CAN、LIN、MOST等网络总线在汽车中的应用日趋升级。同时,车内通信系统也变得非常重要,汽车制造商试图采用本地互连网(LIN)和控制器局域网(CAN)将车内各个控制单元互连起来,从而满足市场需要。长期以来,许多大的汽车生产     

Freescale D类放大器解决方案

飞思卡尔DSP5680x器件提供了外设和软件组合,使D类放大器能够在最高性能下工作。从消耗的功率角度来看,最好的放大器在纯转换模式-D类一下工作。通常,放大器的效率高于90％,表明90％以上的功率被传递给负载。事实上,D类放大器起到功率D／A转换器的作用,并可用于实现300W或更高的高输出功率。D类放大器基于脉宽调制（PWM）的模拟技术。     

一种改进的快速HCM颜色聚类算法

针对传统HCM算法运算时间过长且易陷入局部最优解的缺点,提出一种结合金字塔结构与减法聚类的HCM算法.该算法先将图像描述为不同尺度上的金字塔图像序列,对顶层图像运用减法聚类确定初始中心后进行HCM,然后依次将上一层图像的聚类结果作为初始中心对本层图像进行HCM聚类,对最底层聚类得到的结果即是最终的聚类结果.仿真试验表明,该算法的运行时间远远低于传统HCM算法,且聚类质量比传统HCM算法好.     

基于N,O-双异丁烯酰乙醇胺为交联功能单体的苯磺隆分子印迹聚合物膜的制备及其性能研究

以苯磺隆为模板分子, N,O-双异丁烯酰乙醇胺为交联功能单体, 在尼龙-6膜上通过紫外光照引发合成了分子印迹聚合物膜, 并用扫描电镜对其表面形态进行了表征. 用紫外分光光谱法研究了模板分子与交联功能单体之间的相互作用. 印迹因子的测定和底物竞争渗透实验结果表明, 分子印迹聚合物膜对模板分子苯磺隆具有较高的选择性, 而非分子印迹聚合物膜没有选择性.     

POM/PBSA合金的分子间作用力与相容性及结晶行为研究

采用熔融共混的方法制备了聚甲醛(POM)/丁二酸丁二醇酯-己二酸丁二醇酯共聚物(PBSA)合金.利用FTIR、DMA、DSC、PLM及WAXD研究了POM与PBSA分子间相互作用、相容性及结晶行为.结果表明PBSA的羰基和POM的端羟基之间形成了氢键,这使得PBSA和POM具有一定的相容性,同时使POM的熔融与结晶温度降低;当POM含量为15%时对PBSA起到成核剂的作用,促进了PBSA的结晶,使其晶体结构变得致密.另外,POM与PBSA之间的相容性依赖于PBSA含量,随着PBSA含量的增大,两者的相容性变好,但是PBSA的加入并没有改变POM的晶型.