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为了提高伺服系统的跟踪精度,我们提出了变结构调节器(IVSC)的设想。它包含一个在阶跃输入时可实现稳态无误差的系统调节器和一个提高刚度的变结构调节器(VSC)。我们开发了一个程序来确定系统转换平面的系数及系统控制增益,使整个闭环系统获得期望的特征值。本文还引入了适当修正的连续函数来解决系统的振荡问题。采用所提出的IVSC方法的电液速度伺服控制系统就是一个例证。模拟结果表明,所提出的IVSC方法能获得高精度的伺服跟踪,并且可抑制装置参数的变化及外页载的扰动,效果是十分明显的。 相似文献
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高清晰度非线性编辑系统 总被引:2,自引:2,他引:0
目前,单向、被动接收的简单广播模式已经不能满足人们对信息多样化、交互性和高质量的要求,因此就需要提供全新的数字化、高清晰、宽屏幕的节目制作手段,来适应人们对数字广播、数字电视的新需要,而数字媒体技术的出现为实现这一需求提供了可能. 相似文献
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Mindlin板几何非线性分析的附加内部剪应变法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在几何非线性分析的Mindlin板元中引入单元附加内部剪应变,有效地解决了薄板情况下的剪切自锁问题.文中导出了相应的能量相容条件,给出了有限元非线性列式的全过程及有关簿板及中厚板大挠度问题的数值结果. 相似文献
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49.
首先简单介绍超冷原子注入的微脉塞(MAZER)的基本理论和研究进展,然后具体介绍我们目前关于超冷V型三能级原子注入的双模微脉塞(双模MAZER)的研究工作.我们研究了原子相干性对这种双模MAZER系统中原子的发射几率和原子通过腔的透射几率的影响.结果表明,原子的发射几率随腔长变化的曲线中存在共振峰和非共振平台;当两个模的耦合强度之比一定时,不同注入原子相干性对应的发射几率共振峰呈现出相当大的区别.在原子透射几率随原子动量的变化曲线中也存在共振峰和非共振平台.腔长对原子的速度具有选择性,当腔长给定时,通过适当选择原子的相干参量,可调节原子通过腔的透射几率,从而可对原子的速度进行选择. 相似文献
50.
SDI接口数字监视设备的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种对SDV(串行数字视频)信号进行解码的设备设计方案,提出了该系统的总体构架,并对该系统的硬件设计、软件设计进行了全面的论述。设计的产品具有较高的性能价格比,已进入了推广阶段。 相似文献