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本文研究非齐次线性微分方程f″+A1eazn f′+(B0ebzn+B1edzn)f=F的解的增长性问题以及解的导数的不动点问题. 相似文献
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铁道信号能够正确进行工作的基础就是铁道信号联锁设备。铁路信号联锁设备的完整是铁路运行过程中的保证,对铁路运行程序进行实时监控和检测是铁路安全的重要保障。由此可见对铁路信号联锁设备进行有效的维护是必不可少的,这就要求我们的维修人员具备一双能发现问题的眼睛,并且具有处理问题的能力。文章主要结合作者自身的知识和相关的工作经验,对铁路信号联锁设备进行简单的故障分析。 相似文献
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形体训练融健身、健美、健心于一体,通过有效的体育形体训练,能够很好地素质学生的的外在形体美,培养学生的综合素质能力,塑造学生的内在品质和修养,引导学生更好地健康发展成长。 相似文献
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随着家用电器、视听产品的普及,办公自动化的广泛应用和网络化的不断发展,越来越多的产品具有了待机功能,例如电池充电、遥控、数字显示、定时、触控与保温功能等等,以随时满足使用者的要求.这些新产品、新技术在极大地方便我们生活的同时,也造成了大量的能源浪费. 相似文献
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针对在卫星信号拒止、视觉系统退化场景中无人机MEMS-IMU零偏无法准确估计并补偿导致导航误差迅速发散的问题,提出一种基于改进长短时记忆(LSTM)网络的零偏在线标定方法。首先,为解决MEMS-IMU零偏数据非线性强、传统循环时间网络训练效果差的问题,设计序列到序列的LSTM神经网络结构,引入教师强迫机制,提高了网络特征学习能力。然后,在导航过程中使用训练后的网络对MEMS-IMU零偏在线标定,补偿后的IMU量测与视觉信息联合优化,保证了导航定位精度。实验结果表明,在纯惯性导航实验中,所提方法的绝对位置误差比传统LSTM方法减小了6.5%;在EUROC数据集下进行的视觉惯性组合导航实验中,所提方法的平均绝对位置误差比传统LSTM方法减小了15%。 相似文献
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