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针对免扩孔径向水平井钻管经转向器后与地层干涉这一问题,设计了钻管转向试验台以及转向器样机,并对钻管通过转向器过程进行了室内试验,研究钻管弯曲转向后的截面变形、推进力的变化规律,并对钻管的校直情况进行了数据分析.结果表明:相同外径的钻管,通过转向器样机时,穿出校直段钻管的椭圆度与壁厚有关,壁厚越小的钻管,椭圆度越大,对于相同直径的钻管来说,壁厚越大,通过时的推进力越大.对于相同壁厚不同直径的钻管来说,直径越大的钻管其所需的推进力越大. 相似文献
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为了使光谱分析仪(Optical Spectrum Analyzer, OSA)能精确测量窄谱宽光信号,要求光栅转动一圈分辨200万个点。设计了一种基于衍射光栅、直流无刷电机(Brushless Direct Current Motor, BLDCM)和光电编码器的高分辨率光栅定位系统。实现了基于比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation, PID)的高精度闭环调速控制技术,以驱动BLDCM带动光栅的转动。同时,高精度光电编码器快速检测并反馈光栅的角位置,细分电路对编码器的输出信号作进一步细分。将输出信号的分辨率从16000点/圈提升至2048000点/圈,极大地提升了光栅定位系统的整体分辨率。通过实验测试了光栅扫描速度、波长重复性和波长准确度等性能指标,验证了光栅定位的精度和分辨率。 相似文献
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多特征融合匹配的多目标跟踪 总被引:3,自引:0,他引:3
针对复杂背景的视频图像多目标跟踪遮挡问题,提出了一种多特征融合匹配的多目标跟踪方法。基于自适应高斯混合背景模型重构和更新背景策略,实现当前帧背景减除和多目标检测;采用目标的颜色特征、质心位置、运动速度等特征进行融合匹配跟踪;最后,通过区域辅助判定策略将场景下的目标状态分为目标进入场景、目标退出场景、目标暂消、目标重现、目标融合和分裂5种状态,用质心预测方法和遮挡因子辅助匹配来提高匹配正确率。仿真实验结果表明:采用该方法跟踪同一目标和不同目标的相似度平均值分别为0.949 71和0.505 73,优于单一颜色特征信息匹配;目标遮挡结束后重新匹配相似度为0.972 83,实现了复杂背景下具有表面相似性的多目标实时跟踪。 相似文献