基于改进MPC算法的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

本文针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制过程中容易受到风扰的问题,提出了一种模型预测控制(MPC)与扩展状态观测器(ESO)相结合的轨迹跟踪控制方法。采用双闭环控制结构,使四旋翼无人机在风的干扰下按照参考轨迹稳定运行。该方法具有稳态误差小、抗干扰能力强的特点。最后在MATLAB中通过仿真验证了所述方法的有效性和可行性。     

市政道路跨越铁路站场方案研究

文章首先介绍了跨越位置铁路站场概况,其次根据项目的特点与难点,通过对线位、桥型等设计要点进行分析研究,提出了设计方案,可为类似工程提供借鉴。     

基于软注意力机制的图像分类算法在缺陷检测中的应用

针对传统表面缺陷检测算法检测效率低下,难以应对复杂性检测等问题,结合深度学习和注意力机制技术,提出一种新型注意力机制算法。首先,反思卷积神经网络（CNN）与Transformer架构,重新设计高维特征提取模块;其次,改进最新注意力机制来捕获全局特征。该算法可轻松嵌入各类CNN,提升图像分类和表面缺陷检测的性能。使用该算法的Res Net网络在CIFAR-100数据集和纺织品缺陷数据集上的准确率分别达到83.22%和77.98%,优于经典注意力机制SE与最新的Fca等方法。     

电驱系统带载电磁兼容测试与仿真闭环研究

新能源汽车主要的电磁干扰风险来源于电驱系统高压器件的开关行为,根据GB/T 18655-2018、GB/T 36282-2018以及相关企业标准,电驱系统的电磁兼容性能必须严格管控在规定的范围内。针对这一难题,提出了一种新能源汽车电驱系统带载工况的电磁兼容闭环开发技术,主要包括测试平台开发、测试装备开发和仿真平台开发三个关键环节。重点针对电驱系统带载测试装备和仿真平台开展研究,研制了一套符合标准要求的穿墙式电驱系统带载测试装备,基于某集成电驱系统建立了电驱系统带载仿真平台,通过仿真与测试验证了模型的准确性,并进行了参数分析和电磁干扰性能优化,形成了闭环的电磁兼容性能管控体系。     

玻璃通孔三维互连镀铜填充技术发展现状

随着摩尔定律的发展迟缓,微电子器件的高密度化、微型化对先进封装技术提出了更高的要求。中介层技术作为2.5D/3D封装中的关键技术,受到了广泛研究。按照中介层材料不同,主要分为有机中介层、硅中介层以及玻璃中介层。与硅通孔(through silicon via, TSV)互连相比,玻璃通孔(through glass via,TGV)中介层(interposer)因其具有优良的高频电学特性、工艺简单、成本低以及可调的热膨胀系数(coefficient of thermal expansion,CTE)等优点,在2.5D/3D先进封装领域受到广泛关注。然而玻璃的导热系数(约1 W·m^-1·K^-1)与硅(约150 W·m^-1·K^-1)相比要低很多,因此玻璃中介层存在着严重的散热问题。为得到高质量的TGV中介层,不仅需要高效低成本的通孔制备工艺,还需要无缺陷的填充工艺,目前玻璃中介层面临的挑战也主要集中在这两方面。本文首先介绍了TGV的制备工艺,如超声波钻孔(ultra-sonic drilling, US...     

关于常微分方程中的一类反问题的应用举例

[1]中阐述了常微分方程中的一类反问题及其数值处理方法,并且给出了它在化学动力学方面的应用.本文提供若干实例,指出这类反问题在生物生态学和力学方面的某些应用,同时介绍一种适用于求解这类具体的反问题的数值方法.     

高清电视节目文件化备播系统

本文通过浙江金华广播电视总台高清电视节目备播系统的实践,重点介绍了系统的设计思路,详细阐述了网络架构、边界防护安全、存储系统配置、内容管理、流程监控、应急预案等方面的设计和实施,为全台网互联互通的文件化共享模式提供借鉴。     

基于限幅电压开关理论的nMOS四值解发器设计

本文应用限幅电压开关理论设计了两种订从型ｎＭＯＳ     

甲基的诱导效应和烃分子中的电荷分布

甲基在有机分子中是供电子基还是吸电子基?是物理有机化学研究和教学中一个重要问题。国内学术刊物曾对此屡有讨论.本文作者用从头计算法研究烷烃本身的电荷分布,提出了他们的见解.但对于含有酸性或碱性基团的化合物是否适用?还是一个可以进一步研究的课题.欢迎大家进一步研究和开展讨论。