沉积参数对CVD金刚石晶粒尺寸的影响

采用DC Arc Plasma Jet CVD方法制备了金刚石自支撑膜体,考察了温度分布、沉积腔压和CH4/H2等沉积参数对所制备金刚石膜体中的晶粒尺寸的影响.实验发现沿温度降低的方向和增加腔压会使晶粒尺寸变大,当CH4/H2超过15%后,有带刻面的晶粒出现.本次实验最大的晶粒对角线长度超过1mm.     

建立动态导航中的电子地图数据结构模型

本文通过研究动态导航电子地图数据结构模型,提出适合数据差分更新的动态导航电子地图数据结构的技术解决方案,为基于卫星的导航定位系统的终端数据库设计提供必要的技术基础。     

道路约束条件下的移动机器人跟踪

为提高移动机器人的位置估计精度和跟踪效果,提出一种基于道路约束条件下的移动机器人鲁棒约束H∞滤波(CHF)跟踪算法.首先,将机器人移动的道路网络作为跟踪的约束条件,并利用当前统计模型对机器人的运动进行建模.其次,将道路约束条件作为机器人跟踪的非线性状态约束,利用最小协方差估计推导了鲁棒CHF递推方程.通过拉格朗日乘子法对非线性约束优化估计问题进行求解,并利用约束信息对CHF算法的状态更新过程进行了改进.最后,通过对CHF算法和无约束的H∞滤波算法的跟踪性能进行了对比分析和验证.仿真结果表明,该算法可以实现机器人的跟踪,且跟踪精度优于HF算法.     

Off-diagonal long-range order of the wave function in terms of the alternate molecular bonding geminals

It is shown that in the quantum structural approach to high-Tc superconductivity, the wave function in terms of the alternate molecular bonding geminals possesses off-diagonal long-range order (ODLRO).     

卫星通信系统调制方式的研究

本文从卫星通信的特性出发 ,针对其带限和非线性的信道特性 ,提出了各种PSK调制方式 ,这类调制方式是利用已调信号包络恒定、频谱占有率低以及经由非线性信道而产生的频谱扩展和频率失真小等特点 ,使卫星通信的已调信号和特殊信道达到良好的匹配。本文还对相干载波提取中的锁相环提出了一种改进方法。     

ABS薄板制作仪器机壳

一、课题的提出我厂是生产“银春”牌收音机、录音机和出口商标为“红灯”的外销机整机厂。厂内每年除生产收、录音机外,还生产微型计算机、智能恒电位仪等各种仪器。由于仪器品种多,批量小,厂内没有折边机、油压机、烤漆箱等大设备、经常就为仪器机壳的制作发愁,有时只得到外县去折边加工、烤漆也要送到很远的地方去加工,这样一来生产周期很长,而且费用也很大。如果要开塑压模则模具费十分昂贵,经济上是不合算的。又因市场上薄钢板紧缺,没有国拨指标的厂要采购比较困难。如何用其他易加工的材料代替钢板,制作仪器机壳成了我厂的一个研究课题。     

小功率开关电源并联使用均流技术

本文介绍了并联开关电源均流技术的必要性、技术要求，着重介绍了几种均流技术及其特点，并作了定性的分析。     

海上动平台间测距测向误差分析

针对站间距在100 km范围内的无源测向交叉定位系统，推导采用中继模式进行信号超视距传输时的测距测向误差计算模型，利用射线追踪法推导在强波导环境下的测距误差计算模型。仿真结果表明，在中继模式下，测向误差和视距时双站相互测向误差基本一致，测距误差受观测站与中继站的几何位置及站间距离影响，当观测站与中继站处于同一直线时，测距误差和视距传输时基本一致；在强大气波导环境下，测距测向误差和视距传输时基本一致，为雷达、通信等无线电电子系统的使用提供了参考和依据。     

Electronics Workbench软件在EDA教学中的应用

文章介绍了ElectronicsWorkbench软件在电子电工EDA实验教学中的应用 ,并通过例程说明了它的主要特点。