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991.
992.
数字滤波器在惯性测量装置中的应用 总被引:2,自引:2,他引:2
分析了数字电压表和数字示波器对惯性测量装置(IMU)模拟输出的测量数据,为了减少惯性测量装置模拟输出中的干扰信号对模数转换结果的影响,设计了数字巴特沃斯滤波器和中值平均滤波器。通过计算机仿真和实测说明:这两种数字滤波方法均可以在几乎不增加硬件的条件下提高IMU数字输出精度。 相似文献
993.
本文重点研究了卡尔曼滤波在静电陀螺监控器(ESGM)参数估计应用中滤波发散的问题。由于系统本身和外部条件的不确定性,很难对系统各状态进行准确的数学描述,造成滤波器不稳定甚至发散。本文提出一种自适应鲁棒滤波方法,并应用于ESGM的初始标定。研究结果表明,应用该算法,可以有效地抑制由于模型不准而产生的滤波发散现象,大大提高了参数估计的精度。 相似文献
994.
多模式自适应重要抽样法及其应用 总被引:2,自引:1,他引:2
针对多模式的可靠性分析,研究了其失效概率计算的自适应重要抽样法,该方法用模拟退火
算法来自动调整每个失效模式的重要抽样函数,使其逐渐趋近于估计方差最小的重要抽样
函数. 对于多个模式系统失效概率的计算,采用混合加权自适应重要抽样的方法, 反映了每个
失效模式对系统失效概率的贡献;对于系统失效模式所含基本变量不全相同的情况,提出了
扩展自适应重要抽样法, 来统一所有失效模式中的基本变量,从而使得混合自适应
重要抽样, 可以方便地求解变量不全相同时的系统失效概率. 对估计值方差和变异系数的计算公
式进行了推导. 验证算例结果, 充分说明方法的合理性与可行性. 相似文献
995.
996.
空间框架建筑结构静力分析的超级元法解 总被引:3,自引:1,他引:3
本文发展一种建筑结构简化计算的新方法,这种方法的整体结构分析按其连续化分单元(超级元)进行,但单个构件又按常规有限元计算,故应用于复杂的空间框架结构提供了一种自由度及工作量极少又适用性强的高效实用分析方法,可望在微机上实现。 相似文献
997.
998.
为了研究浸没式浮筒对悬链线系泊缆松弛-张紧特性的影响,本文基于集中质量法建立了下端锚固、上端做简谐运动的带浮筒悬链线系缆运动微分方程。运用Newton-Raphson法和Howbolt差分法,求解了系缆的运动特性和动张力值。通过与无浮筒悬链线系泊系统的对比,分析了几种不同参数的浮筒对系泊缆松弛-张紧现象及冲击放大系数两个方面的影响。结果表明:附加一定大小的浸没式浮筒能有效抑制系泊缆松弛-张紧现象的出现,并且减小系缆运动过程中动张力的冲击放大系数;但当附加浮筒的净浮力过大时,在极端海况下,会助长系泊缆上端出现松弛-张紧现象,进而影响系泊物的稳定性。 相似文献
999.
介绍了可靠性的概念、发展历史以及可靠性冗余技术在惯性导航系统中的应用,阐述了冗余技术的基本概念和现状,探讨了惯性导航系统的单表冗余和系统冗余的特点、适用范围和寻求冗余最优配置的方法,提出了目前高可靠性的导航系统的配置方式和采用冗余设计时应注意的问题。 相似文献
1000.