采用多重约束的无人机导航KLT视觉跟踪算法

特征点跟踪是实现无人机视觉里程计导航的重要技术。针对无人机视频图像帧间运动较大造成帧间的特征点跟踪误差大的问题,提出一种基于时间可逆性约束和双向偏移量约束相结合的多重约束KLT 特征点跟踪策略,并在金字塔表示下分层求解跟踪点的偏移量。基于时间可逆性约束,建立新的融合前向跟踪和后向跟踪的目标函数,解算前向跟踪偏移量和后向跟踪偏移量,并构造新的帧间偏移量-双向偏移量,在金字塔分层表示结构下实现偏移量的最优估计。实验结果表明,该方法能够有效地实现帧间特征点的精确跟踪,与同类跟踪算法相比有较好的效果。     

基于改进人口模型的微博话题趋势预测

趋势预测问题是当前社会计算中的研究热点,但微博平台的话题趋势预测还处在探索阶段。在分析、抽取和定义事件趋势的影响因素的基础上,改进了人口模型使其适用于微博趋势预测,然后将改进的人口模型映射在神经网络上,并利用遗传优化的神经网络对事件的趋势进行预测。实验证明,该方法对于预测网络中长期酝酿的事件发展趋势效果明显,能够有效地预测事件的爆发点和发帖量,而且适用于小样本预测问题。     

基于张量滤波器的多波段红外目标辨识

红外多光谱成像在面对红外干扰和红外隐身时具有全色红外成像手段无法比拟的优势,通过目标在不同波段响应的差异,能有效地克服干扰和检测隐身目标.但传统基于向量的方法在处理多波段图像时没有有效地利用光谱和空间之间的相关性,通过在张量框架下设计辨识方法时,可以综合利用多光谱图像的光谱和空间特性.在设计张量辨识方法时,多光谱图像被...     

热致偏析构筑自适应垂直异质结

本文提出了一种基于传统钙钛矿铁电BiFeO₃薄膜制备具有优异电学性能复合纳米结构的方法,通过热致相分离在BiFeO₃基体中大规模构筑规则几何块状α-Fe₂O₃析出相。能谱分析显示α-Fe₂O₃相包覆于外缘富Bi层,暗示该氧化物形核于热扩散过程中Bi元素耗尽区。多尺度显微结构分析指出α-Fe₂O₃与基体保持特定的位向关系,进而与BiFeO₃构成垂直异质结。进一步利用多模式扫描探针显微镜表征了纵向异质界面处的电导行为。本研究呈现了一种利用热致偏析的动力学机制拓展传统钙钛矿氧化物功能性的方法,为研发设计低维多功能氧化物器件提供一种有效途径。     

一种有效的MIMO雷达自适应脉冲压缩方法

发射信号的分离是MIMO雷达的一个重要环节,该文基于最小均方误差准则,提出了一种有效的MIMO雷达自适应脉冲压缩方法,从每个接收阵元接收到的信号中分别自适应地估计每个距离单元的脉冲压缩滤波器的权系数,从而获得期望的脉冲压缩性能,更好地完成发射波形的分离。该方法不仅能够抑制信号本身的距离旁瓣,降低信号之间的互相关电平,还对目标本身的多普勒频率具有很强的适应性。计算机仿真验证了该方法的有效性。     

PC机对UNIX工作站的图形终端仿真

ＰＣ机对ＵＮＩＸ工作站的图形终端仿真●刘楠邱传慧图１“ＰＣ－Ｘｗａｒｅ＂程序组图２启动“ＰＣ－Ｘｗａｒｅ组”中的“ＰＣ－Ｘｗａｒｅ＂程序项目前，基于ＵＮＩＸ系统的图形工作站由于其强大的功能在各行各业已得到广泛的应用。遗憾的是，由于工作站数量有限，而大...     

一种陶瓷插芯内光纤断点的检测方法

提出了一种通过白光干涉仪来检测陶瓷插芯中光纤是否存在断点的方法。通过使用白光干涉仪使陶瓷端面和插芯内光纤断点处两个表面的反射光分别与扫描臂上反射镜的反射光发生干涉,然后,根据两条干涉条纹的强度和间距,便可检测出陶瓷插芯内是否有光纤断点以及陶瓷插芯内断点离光纤连接头端面的位置。试验结果表明,该方法的测量灵敏度可达0.03mm。此方法非常适用于检测生产和使用过程中的光纤/光缆连接器陶瓷插芯中的光纤是否存在断点,并进行精确的分析,保证连接器的质量及可靠性,具有准确性高、操作简单的特点。     

区块链与云计算融合发展BaaS成大势所趋

近两年,区块链技术被认为是继大型机、个人电脑、互联网之后的又一颠覆式创新成果,是通过去中心化和去信任的方式集体维护“一本账簿”的可靠技术方案.目前,区块链已从数字货币应用,延伸到经济社会的各个领域,“区块链+”将会对行业产生重大影响,甚至产生颠覆性的变革.     

我国移动支付 仍需克服三大瓶颈

移动支付业务已经在国外开始了大范围的应用，在中国市场虽然已经经过了多年的推广，但是运营模式尚不明朗，仍然有三大瓶颈亟待克服。     

一种应用于生物荧光试验的0.18-μm CMOS检测系统的设计

设计了一种适用于生物试验的CMOS荧光检测系统。该系统集成了CMOS工艺光电探测器, CTIA读出电路和12-bit流水线模数转换器并通过0.18-μm标准CMOS工艺进行流片验证。设计中采用了一些特殊技术来实现微弱光检测,例如“接触式”检测方法,伪差分电路结构,冗余光电二极管和T型复位开关。试验结果表明,采用CTIA读出电路的Nwell/Psub型光电二极管在515 nm处拥有0.1 A/W的光电转换灵敏度以及300 fA的暗电流。所设计的模数转换器具有最大微分非线性0.8 LSB和最大积分非线性3 LSB。该芯片能够在50 ms的积分时间下感应到浓度为20 ng/ml 的荧光素溶液产生的荧光信号并产生7 fA 的光电流。该芯片面积3 mm2 ,消耗功耗37 mW。