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1.
本文提出一种基于投票的多智能体强化学习方法,使球队在比赛中学会协作,自动适应环境,提高实时性和进球数.首先通过定义称为策略的联合行为,将协作问题转化为对策略的学习,简化问题的处理;然后对球场进行划分,以区域表示位置,有效减少了状态空间维数,加快了学习速度;接下来通过区分环境状态并只考虑协作状态,减小状态空间,进一步提高了学习速度;并使用投票的方式综合各个队员的决策,达到协作的目的.最后通过实验结果表明了该方法的正确性和有效性. 相似文献
2.
HPLC-MS-MS法测定水体中残留的氨基甲酸酯类农药 总被引:2,自引:0,他引:2
应用高效液相色谱-串联质谱(HPLC-MS-MS)联用技术,建立了检测水体中氨基甲酸酯类农药残留的方法。水样经氨基柱固相萃取,二氯甲烷洗脱,梯度流动相洗脱,电喷雾正离子(ESI+)模式采集、选择反应性监测模式(SRM)对定性、定量离子进行MS/MS测定。5种氨基甲酸酯类农药在5~200ng/L范围内线性关系良好,回收率为80%~92%,相对标准偏差均小于10%,方法检出限分别为:异丙威和仲丁威为1.4ng/L,克百威和甲萘威为1.5ng/L,恶虫威为1.6ng/L。该方法适用于水体中氨基甲酸酯类农药残留的检测。 相似文献
3.
暗室为卫星导航接收机抗干扰测试提供了全面有效的测试环境,极大地提高了抗干扰性能定量测试与评估能力。但暗室的静区性能、结构尺寸、天线布局等因素会对抗干扰性能测试结果产生影响。基于多径信号天线接收模型、阵列波程差等效模型和信号来向天线映射模型,通过仿真量化分析了干扰多径信号、有限距离下近场效应和来波方向误差对抗干扰测试结果的影响。结果表明,暗室静区性能的提升可降低干扰多径信号对零陷位置的拉偏;不同暗室尺寸对应不同的零陷深度测试,需根据测试需求折中选择;布设暗室天线应依据预设的被测阵列天线和测试场景。结果可为暗室设计、抗干扰测试方案选定和测试结果分析提供参考,提升抗干扰测试的可信度。 相似文献
4.
根据ISP(通信运营商)IP城域网组网现状,提出了通过Internet实现中小型企业私有网络组网的实用方案.本文所述方案可以为企业用户构建节省、安全、便捷、有效的直联网络,保证企业内部数据的安全传输,推动企业信息化建设. 相似文献
5.
6.
7.
本文提出一种新的散斑照相方法——夹层散斑照相,并且叙述它的简单原理及优点.这一方法类似于夹层全息照相,由二张单曝光散斑图组成,在不同的情况下拍摄散斑图,然后把其中二张放在一起并精确地复位.夹层散斑同普通双曝光散斑完全一样.如果我们拍摄n张单曝光散斑图,我们将获得n(n-1)/2对双曝光散斑图.众所周知,很难对瞬态过程或动态变形拍摄双曝光散斑图,但高速照相和夹层散斑照相的结合可以解决这些困难.文章的最后给出了精度的实验比较,结果表明,夹层散斑照相和双曝光散斑照相所获得的结果是完全相同的.无疑,夹层散斑照相将为散斑干涉的应用开辟新的途径. 相似文献
8.
本文用激光全息和散斑干涉法,测量了含中心疲劳裂纹、双边切缝、45°斜切缝的有限宽铝合金板试件(LY12—CZ),在均匀单向拉伸载荷作用下,直至大范围屈服时,裂纹尖端附近区域的三维位移场.给出了下列结果:①裂纹尖端塑性区的尺寸、形状随载荷增加的变化情况.中心疲劳裂纹与双边切缝试件的裂纹尖端塑性区形状的比较;②裂纹尖端特征点的COD—σ/σ_s 曲线,裂纹起裂点的张开位移δ_(?)(即COD);③试件对称轴上一定标距内△—σ/σ_s 曲线,标称应变ε_0与载荷比σ/σ_s 关系,即ε_0—σ/σ_s 曲线,实验表明标称应变ε_0是衡量试件屈服情况的参数;④定量地测定了裂纹尖端附近的位移场;⑤裂纹尖端附近的应变场;⑥对失稳断裂载荷进行了塑性极限分析.并将上述结果与有关理论,实验及数值计算结果进行了比较. 相似文献
9.
10.