基于多维混合柯西分布的点云配准

为提高三维点云在数据随机缺失和噪声干扰等复杂情况下的配准精度,提出一种基于多维混合柯西分布(MMC)的点云配准方法。将点云数学模型扩展为MMC模型,求解模型各参数,并构造出特征四面体,以优化旋转矩阵与平移向量;通过最大期望算法分别求出目标点云和待配准点云在MMC模型下的数据中心、协方差矩阵和权重的值。仿真与实验数据表明:与几种常用的算法相比,MMC算法即使在点云数据存在遮挡、缺失,大小不一致,含随机噪声,且具有无序性的条件下,也能精确配准,且具有良好的稳健性。     

具有超晶格雪崩区的电子倍增型雪崩光电二极管

基于碰撞离化理论研究设计了In0.53 Ga0.47 As/In0.52 Al0.48As电子倍增超晶格结构雪崩光电二极管,使用MOCVD外延得到实验片,经过工艺流片后进行封装测试.测试结果显示,具有超晶格雪崩区的电子倍增型APD器件,其暗电流可以控制在纳安级,光电流增益达到140,证明具有超晶格雪崩区的电子倍增型雪崩光电二极管具有很好的光电探测性能.     

基于示差脉冲伏安法检测高纯铟电解液中铟离子

采用恒电位沉积法在玻碳电极上制备原位铋膜电极,利用循环伏安法、电化学交流阻抗探究玻碳电极和原位铋膜电极表面的电化学行为。对缓冲液pH、铋离子浓度、富集时间及电位等实验条件进行优化,利用示差脉冲伏安法实现高纯铟电解液中铟离子（In3+）的检测,In3+的溶出峰电流值和其浓度在0.6～2 mg/L范围呈线性关系,线性方程为c=0.061I+0.093,相关系数（R2）为0.998。在NaCl和明胶存在下,该方法仍能够有效地检测高纯铟电解液中In3+浓度。     

12-氨基乙酰脱氢枞胺-取代水杨醛Schiff碱的电喷雾多级质谱研究

电喷雾多级质谱技术已经被广泛应用于化学研究领域[1].本文采用电喷雾多级质谱(ESI MSn)技术,分析了4种尚未报道的新合成的12-氨基乙酰脱氢枞胺-取代水杨醛Schiff碱,研究了这几种新化合物的质谱裂解规律.     

无线通讯LTE技术及其应用领域研究

无线通讯技术的发展以其便利、准确的方式将人与人之间的距离拉近了,无线通讯技术的发展存在无限可能性,4G通讯技术更是凭借其较低消耗、较高数据传输速率,实现了对信息的通讯与传送,无线通讯LTE技术未来的发展必将倾向于低消耗、低成本、高覆盖、高效率.基于此,本文从不同角度对无线通讯LTE技术技术及其应用展开了分析.     

基于边缘计算技术的智能无人系统

智能无人系统是信息化战争中夺取信息优势、实施精确打击、完成特殊作战任务的重要手段之一,是未来军事力量的倍增器。如何应用新兴技术提升智能无人系统在未来作战场景的有效性是当前重要的研究方向之一。介绍了智能无人系统的相关背景,引入边缘计算技术以及其应用在智能无人系统中的优势,对边缘计算技术在智能无人系统中的问题进行建模及算法求解,最后通过仿真实验验证了算法的有效性。     

基于半监督卷积神经网络的心律不齐分类

心律不齐早期的检测和分类有十分重要的价值.然而,由于心律不齐特征不够明显、不同人体心电信号存在较大的差异性等问题,心律不齐分类技术在现实中的应用存在很大困难.针对上述问题,提出了一种基于半监督卷积神经网络的心律不齐分类方法.首先,对心电信号进行马尔可夫变迁场变换将其变为二维图像;然后,迁移二维卷积神经网络训练得到普通模型;最后,使用半监督训练的方法得到特定模型,使用得到的特定模型对特定病人的心电信号进行分类.该方法从二维图像中提取更高层次的特征来提高分类性能,并有效地克服不同人体心电信号之间的差异性,增强了模型的泛化能力.遵循美国医疗器械促进协会标准,使用麻省理工学院和波士顿贝丝以色列医院心律不齐数据库中的数据,完成了心律不齐五分类,总准确率达到了97.9％,提升了心律不齐分类技术的现实应用价值.     

海杂波背景下的组合自适应GLRT-LTD

为了检测海杂波背景下的微弱运动目标,相干检测器通常需要作长时间的累积。然而,长时累积条件下的目标多普勒频率的扩散和幅度的起伏以及海杂波空间非均匀性对参考单元数目的限制导致传统的自适应检测器没法工作。注意到逆伽马(IG)纹理的复合高斯分布(CGD)可以很好地描述海杂波和目标的瞬时频率是时间的慢变函数,该文提出一种组合自适应检测器,即组合自适应广义似然比线性门限检测器(CA-GLRT-LTD),它由自适应GLRT-LTD在几个连续的短的累积间隔上的最大响应的乘积的构成。由于GLRT-LTD对IG纹理的复合高斯杂波的最优性,该检测器相比组合自适应归一化匹配滤波(CANMF)检测器具有更好的检测性能。     

IPv6隧道代理设计实现中的关键问题研究

隧道技术应用于IPv4向IPv6过渡时期.手动隧道在大规模网络中难以配置和管理,采用隧道代理技术可以实现隧道自动管理,使得网络提供商可以为用户提供早期的IPv6接入服务.兰州理工大学IPv6试验床在Linux平台下,利用PHP技术自主设计开发了隧道代理系统,并对RFC3053提供的隧道代理基本模型进行了改进和细化.本文对其进行了介绍并阐述了隧道代理系统设计实现中的关键问题.     

区域性广电有线网络公司业务发展思路

通过对广电有线网络公司业务结构现状、业务发展趋势及定位的研究思考,提出业务多元化发展的思路。即将广电网络业务定位为“以视讯内容为主体的综合业务运营”,大力发展有线电视和宽带数据业务两大核心业务及支持它们的视讯运营内容业务,与竞争对手建立“合作式”的竞争关系,并利用优势资源实现跨地区经营。