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自适应噪声消除系统是在自适应滤波系统的基础上发展起来的,通过提取有用信号或抵消环境中的噪声来提高信号质量.本文针对目标声音在自然环境下会受到噪声干扰,使用RLS、LMS两种自适应滤波方法,通过仿真对比,选出一种去噪效果更好的方法. 相似文献
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本文提出一种基于的舵轮底盘结构及控制方法,确定了舵轮底盘的整体底盘结构及控制方案。使用STM32做主控芯片,完成了电机选型、编码器与制动器的选型以及结构应力分析。完成了整体的硬件系统开发与测试。各控制模块主板间可通过CAN通讯协议进行板间通讯,提高舵轮底盘的实时性和系统可扩展性,运行稳定,精度高。 相似文献
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当节点采用概率感知模型且融合多个节点的数据进行联合感知的情况下,提出了一个新的无线传感器网络的覆盖优化问题:基于融合的k-集覆盖优化问题.首先,将优化问题建模为融合覆盖博弈,证明该博弈是势博弈,且势函数与优化目标函数一致,因此,最优解是一个纯策略Nash均衡解.其次,给出了节点间融合覆盖效用独立的判定条件,进而分别提出同步、异步控制的、基于局部信息的、分布式的覆盖优化算法,证明了算法收敛到纯策略Nash均衡.最后,仿真实验结果表明,当算法收敛时,网络能达到高的覆盖率且具有好的覆盖稳定性. 相似文献
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水下声音网络中基于调制解调器的商用系统具有传输率低、前同步码长两大特征,严重降低了媒介访问控制协议(MAC)的性能;针对上述问题,分析了调制解调器特征对当前水下声音网络两种主流MAC协议(随机访问MAC,握手MAC)的影响,提出了一种基于簇的按需时间共享MAC协议(COD-TS);该协议采用簇技术实现了局部调度和按需响应特性;文章首先给出单跳网络的COD-TS协议的含义,提出相应的吞吐量模型;然后,实现方案多跳场景的扩展;仿真结果表明,相比于已有的Slotted ALOHA和RTS/CTS等协议而言,本文方案的吞吐量更优。 相似文献
47.
Using the imbedding theory~([6]) and the N-compactness of L-fuzzy unit interval~([10]), the authors establish the Stone-ech compactification theory of Tychonoff spaces. As well known, the Stone-ech compactification in general topology is the largest compactification of all the Tychonoff compactifications. But this important property is not true in fuzzy topology. The process of the argument of this negative result is very helpful for establishing a more reasonable Stone-ech compactification theory~([12]). Moreover, as relative results, the metrization theorem of induced spaces and the structure of quasi-Boolean lattice seem to have independent interest. 相似文献
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超分辨重建技术及其研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
超高分辨成像技术一直是航天、遥感、目标识别等领域的研究热点。随着光学成像到光电数字成像的转变,如何提高CCD的几何分辨率,已成为研制高分辨光电成像系统亟待解决的问题。本文从理论和工程实现的角度介绍了超分辨成像的技术原理,分析了实现超分辨重建技术的几种方法,主要描述了微扫描和亚像元两种重建技术的实现方式,指出了目前超分辨技术存在的缺陷。最后,针对超分辨技术中无混淆重建带宽较窄的问题,提出了一种新的技术方案。该方案将光学编码技术与目前的亚像元技术相结合,可将重建带宽拓展3倍。研究结论指出:融合了光学,光电子学和信号处理的成像系统的综合设计,将是未来成像领域的一个重要研究方向。 相似文献
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为了方便向大学生介绍处处不可导的连续函数的构造,对van derWaerden的级数构造法和Bush直接定义函数的构造法分别进行推广并给出证明. 相似文献
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