基于拓扑切换的异构多智能体系统协同输出调节

针对拓扑切换下的异构多智能体输出调节系统,考虑当系统中部分智能体无法获取到外部系统控制状态,且系统的拓扑图随时间变换的问题,设计了一种基于分布式输出反馈状态观测器的切换控制器,给出了拓扑切换下多智能体输出调节问题可解的充分条件,该条件与控制参数和通讯拓扑有关.基于图论和矩阵分析的方法,设计了李雅普诺夫函数,并证明了系统的镇定性.最后给出了系统的Matlab仿真实验,研究结果表明,在拓扑切换条件下多智能体的输出渐近跟踪并收敛到外部系统,所设计的控制器能解决动态切换下输出反馈输出调节问题.     

高能核－核作用中不同带电强子快度分布

在反应体质心系中，依据热化模型并考虑碰撞参量的涨落及核阻止性，对工作在ＢＮＬ／ＡＧＳ上Ｅ－８０２合作组给出的中心和周边Ｓｉ与Ａｕ、Ｃｕ和Ａｌ相互作用的强子快度分布进行了分析和讨论．     

迈氏干涉仪中定域干涉的光程差

一、问题的来由在迈氏(迈克尔孙)干涉仪的实验中,通常可以观察到下列现象: 1.当用点光源时,只要调好光路,则无论前后如何移动测观屏(图1),屏上总能呈现干涉条纹。这是非定域干涉。     

NEXTBASE MDV1便携式DVD播放器——走遍天下的贴心朋友

近几年来,数字影音产品发展迅猛,新产品层出不穷,尤其是集高质量数字影音和强大交互功能于一身的DVD,已成为市场上最活跃的消费电子产品。中国目前已经是全球最大的DVD生产基地,普通DVD的研发技术门槛大大降低,竞争异常激烈,市场早已充斥着价格战,DVD产品的同质化现象越来越严重,大有VCD时代过渡竞争的烙印,许多DVD厂家把精力更多地放在象时装一样频繁更换的外壳和市场推广上。因此,当笔者第一次看到NEXTBASE的MDV1便携式DVD播放器时,有眼前一亮的新     

等离子体散射FDTD分析的移位算子方法

色散介质的介电系数是频率的函数，使本构关系在时域成为卷积关系，这就给应用FDTD方法计算色散介质中波的散射和传播带来困难。文中把色散介质的相对介电系数写成以jω为自变量的有理分式函数，用δ/δt代替jω，过渡到时域，再引入离散时域移位算子代替时间微分算子来处理有理分式函数形式的介电系数，进而导出FDTD中电位移矢量D和电场强度E之间的关系。所得结果与Z变换理论的梯形近似结果一致，但与Z变换理论相比较，移位算子方法推导简单，概念简明。文中用移位算子结合FDTD方法分别计算一维等离子体平板的反射系数和二维等离子体柱的远场散射。所得结果与用Z变换理论结合FDTD方法计算的结果相符合。     

宁静致远 胜似闲庭信步——奥古斯汀静电音响印象

ACOUSTAT,一个来自意大利的音响品牌,它的设计理念,都与意大利民族“世界设计天才”是一脉相通的。直到今天,意大利的时装、汽车、建筑物的设计,都引领着世界的时尚潮流,拥有意大利的产品,就拥有了无以至上的身价、品位和尊荣。远于1962年,意大利ACOUSTAT奥古斯汀公司就梦想能创造出全球最出色的音箱,从它第一款——X型静电音箱问世后,在音响史上造成了震撼性的突破,被视为未来     

电缆复接新方法--普通模块代替复接模块

电缆割接是线路割接的一个组成部分,其割接方法有切断改接法(因弊端较多,所以采用的较少)和复接改线法两种.其中,复接改线法又包括原线复接改线法和副线复接改线法.     

利用运动相对性解题

利用运动相对性解题３１１３１１浙江临安於潜中学叶芳琴我们知道，运动和静止是相对的．当对象Ａ相对于静止的对象Ｂ运动时，也可视为对象Ｂ相对于静止的对象Ａ运动．运动的这种相对性，在数学解题中有化繁为简、化难为易的作用．现举例如下．例１直角三角形ＡＢＣ中，Ｃ...     

电沉积处理与染料敏化纳米薄膜太阳电池的优化

采用阳极氧化水解法对染料敏化纳米TiO₂薄膜太阳电池的光阳极进行不同方式的电沉积优化处理.借助x射线衍射仪对处理后的样品进行分析，通过超高分辨率场发射扫描电子显微镜对导电玻璃以及电沉积处理前后纳米多孔薄膜表面进行了粒径和形貌的扫描.染料敏化太阳电池实验测试结果表明，电沉积处理和修饰后可以明显提高光生电子的收集率，增大短路电流密度，提高电池效率. 关键词： 2')" href="#">纳米TiO₂ 染料敏化 电沉积 太阳电池     

韩国强化个人通信隐私权

韩国通信信息部近日颁布专门规范，要求从2005年10月起，任何通信服务组织和其他服务提供者都应该制定专门的内部管理办法，以此保护在服务提供过程中的私人信息不受侵犯。该规范规定：服务提供者在将消费者的相关私人信息打印出来或者复制到磁盘之前需要得到官方的批准。