电大尺寸导体附近线天线的辐射方向图研究

采用一致性几何绕射理论分析了电大尺寸导体对其附近的对称振子天线辐射方向图的影响,计算了在三种不同环境下的天线方向图,结果与软件(FEKO)仿真结果吻合良好.为分析工程中复杂的电大尺寸目标,提供了重要的参考依据.     

一种舵轮底盘结构及控制方法设计

本文提出一种基于的舵轮底盘结构及控制方法,确定了舵轮底盘的整体底盘结构及控制方案。使用STM32做主控芯片,完成了电机选型、编码器与制动器的选型以及结构应力分析。完成了整体的硬件系统开发与测试。各控制模块主板间可通过CAN通讯协议进行板间通讯,提高舵轮底盘的实时性和系统可扩展性,运行稳定,精度高。     

对象随型粗糙面近红外单目视觉测量与基准图像自愈

针对复杂应用环境中近红外单目视觉位姿测量系统偏离预置合作目标对象后,无法完成位姿测量的特殊情况,提出一种以合作目标周边随型粗糙面图像为测量对象的单目视觉测量方法,以及图像受损后的动态自愈方法。通过将实时获取的随型粗糙面图像特征与预存基准图像特征进行匹配计算,完成特殊情况下的应急测量。同时,为减少随型粗糙面图像污染或受损后对位姿测量精度的影响,实时计算污染或受损程度并动态自愈基准图像特征。实验结果表明,以随型粗糙面为对象的位姿测量精度稍低于合作目标对象,但能够满足特殊情况下的应急使用需求,提高了测量系统的鲁棒性;当随型粗糙面图像污染或受损达到70%时,采用自愈处理与未做自愈处理相比,方位角测量误差减少72%以上,验证了基准图像自愈方法的有效性。     

图像块改进Harris角点检测的农田图像拼接

为了达到农田研究人员对于宽视野、高清晰度图像的要求,提出一种基于图像块改进Harris角点检测的农田图像拼接算法.为了降低图像拼接数据量,减少运算时间,提高拼接效率,将参考图像与待拼接图像分割成具有重叠区域的图像块,采用余弦相似度,寻找最优匹配图像块;采用Harris角点检测算法实现最优匹配图像块的特征点提取,通过计算...     

"机器视觉"课程教学改革与实践

本文分析了应用型本科"机器视觉"课程现有教学模式存在的问题,设计典型应用案例,分解案例所需的理论知识和实践能力,开展知识点分解-综合、案例驱动式理实一体化教学.通过案例驱动的方式,激发学生学习兴趣,培养学生问题分析、方案设计以及基本算法的综合应用能力,进而提升学生解决实际工程问题的能力.     

新基建背景下的城市精细化治理路径研究

在新基建时代,5G、物联网、云计算、人工智能等新兴技术与传统基础设施的融合发展,为城市精细化治理提供全方位智能感知的触角、风险事件实时预警监测和跨部门协同治理的能力.从传统城市基础设施赋能和城市事件治理两个角度,探讨可视化、智能化、效能化的全生命周期城市综合管理模式,实现城市全过程精细化管理.     

GaAs-AlGaAs晶体的电光调制性能模拟计算

基于非线性光学中电光效应的信号调制技术能控制和改变光场的相位和强度分布,利用半导体材料的非线性电光效应的外调制技术能够实现高速数据传输。GaAs-AlGaAs是常用的电光调制晶体材料,制备工艺成熟价格低廉。文章分析了电光调制的工作原理,对去除衬底GaAs-AlGaAs的电光调制器有源区的折射率变化以及光强分布等参数进行模拟计算。结果表明：材料折射率及光强分布随外加电场较为均匀,利用该材料制成的电光调制器有望实现低电压调制下的高速数据传输。     

天地一体化信息网络在我国民航的应用研究

民航运行具有飞行高度高、全球化运营等特征,其数字化、网络化、智能化水平长期受通信、导航、监视、网信等基础能力制约.文中结合行业特点将民航基础应用能力归纳为高安全驾驶通信、高通量数据传输、高性能导航增强、全空域航班监视及全系统信息管理,介绍了这些基础应用能力的技术现状并提出未来发展需求,分析了天地一体化信息网络对这些基础...     

利用能力验证开展实验室质量控制

随着实验室认可活动的迅速发展,能力验证活动作为实验室认可的重要内容,也日益受到主管机构及认可实验室重视。能力验证活动是评价检测技术能力的一项重要依据,也是监控实验室能力的重要方法,文章以GSM最大输出功率能力验证为例,探讨了能力验证项目的组织策划全流程。     

ZnO薄膜的椭偏和DLTS特性

用射频磁控溅射在硅衬底上淀积氧化锌薄膜,并对样品分别作氮气、空气、氧气等不同条件下退火处理。为研究退火气氛对ZnO/Si薄膜中缺陷以及折射率的影响,由深能级瞬态谱(DLTS)以及椭偏测量方法进行了检测。椭偏测量结果表明相对原始生长的样品,在氮气和空气退火使ZnO薄膜折射率下降,但氧气中退火使折射率升高。我们对折射率的这种变化机理进行了解释。DLTS测量得到一个与Zni**相关的深能级中心E1存在,氧气气氛退火可以消除E1能级。在氮气退火情况下Zn*i*的存在对抑制VO引起的薄膜折射率下降有利。