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21.
针对无人机在电力巡检过程中存在的待识别部件背景复杂、轮廓特征不清晰、各类部件尺寸相差较大等问题,提出一种改进的YOLOv4算法对电力关键部件进行识别。首先搭建深度可分离卷积残差块(M-Resblock-body),用其代替原特征提取网络中的部分普通卷积残差块,在不降低特征提取能力的情况下减少参数量,加快模型的推理速度。然后引入自适应调节感受野网络(SKNet),对输入的感受野进行自适应调节,捕获不同尺度的目标,通过合理分配特征通道的权重来对特征进行有效的表达,提高模型检测精度。最后为了增强模型的泛化能力,对训练集进行一系列数据增强。实验结果表明,改进后的YOLOv4算法在测试集上精度比原始网络提高8.85%,速度提升2.24 frame/s,能够有效实现电力巡检中关键部件的识别及缺陷检测。 相似文献
22.
周知何佳瞿辉洋黄煌余子明王光健 《信息通信技术与政策》2023,(9):28-37
6G实现智能化需要感知技术从环境中获取并利用信息。通过感知提供的环境知识获取信道重建信息,有助于提升通信效率,6G有望在系统中集成通信与感知。但是,通信感知一体化在实际应用中仍存在关键挑战,如空口设计、联合波形优化、硬件失真及共享等。对通信感知一体化无线网络使能的多节点感知场景下的环境重建进行研究,提出了基于散射群组假设的多站多态感知架构。并引入散射群跟踪方案,以重构通信信道的参数及状态。最后通过实测数据验证了分米级感知精度和度级信道重构。 相似文献
23.
随着信息技术的不断发展和广泛应用,其正在改变着人们的生产和生活方式,也为教育创造了新的内容和形式。在信息技术的推动下,各类高校也逐渐实现了信息化教学。高校计算机实验室是计算机专业和非计算机专业的主要授课场所,同时其为学生学习将理论应用于实践提供了更多的可能性。学生不仅可以利用计算机夯实基础知识,还能在不断练习中强化操作技能。随着课程改革的不断深入,高校计算机实验室所承担的教学任务越来越繁重,其管理和维护也成了一个重要的问题。只有科学、实际的管理和维护体系才能为师生提供更优质的服务。文中就高校计算机实验室管理与维护的实践展开了分析和论述,希望可以给广大工作者提供一些建议和启发。 相似文献
24.
25.
本文以二茂镍为母体化合物,以氧化铝和氧化硅为担体制备了担载镍催化剂。为了表征其结构特点,对这些催化剂热分解处理前后的样品在日本筑波高能物理研究所(Photon-Factory)的同步辐射加速器BL—10B EXAFS实验站进行了外延x-光精细结构谱测定(透射法)。以单散射球面波理论对实验结果进行了多参数拟合,同时对母体化合物也进行了平行测定和拟合,以验证数据及拟合方法的可靠性。研究结果表明,母体化合物的EXAFS结果与文献XRD相一致;母体化合物与担体表面发生了强烈的化学作用;镍组分在催化剂表面高度分散,氧化铝与Ni(C_5H_5)_2有更强的相互作用形成。Ni[(O)_s]_n(n≈4),近一半的镍原子周围有0.30 nm处的镍原子散射;氧化硅上除Ni[(CO)_s]_n(n≈3)外,在0.30 nm处有配位数为2的非成键Ni原子。 相似文献
26.
(E)-α-Aryltellurenylvinylstannanes have been synthesized stereoselectively via the hydrozirconation of alkynylstannanes, followed by the reactions with aryltellurenyl iodides. (E)-α-Aryltellurenylvinylstannanes can undergo sequential cross coupling reactions with both electrophiles and nucleophiles in the presence of transition metal complexes to form two carbon-carbon bonds in the same olefinic carbon leading to trisubstituted alkenes stereoselectively. 相似文献
27.
以两亲性嵌段共聚物聚乙二醇-b-聚四乙烯基吡啶(PEO-b-P4VP)为模板制备聚联苯胺微/纳米颗粒,调节模板剂胶束溶液pH,得到了一系列形貌和尺寸可控的聚联苯胺微/纳米颗粒。利用红外光谱、核磁共振、透射电镜、循环伏安、恒电流放电、交流阻抗等测试对材料的结构和性能进行了表征。模板法合成的聚联苯胺为平均直径小于200nm的亚微米至纳米级棒状颗粒,其直径随着模板剂胶束溶液pH的降低而增加。所得聚联苯胺颗粒均显示了一定的电化学活性,当电流密度为1A/g时,聚联苯胺的比电容量达到306.3F/g,经过长时间的充放电测试,不同条件下合成的聚联苯胺的容量衰减率均很小,表现出良好的循环稳定性且各样品电化学性能呈现出随着直径的减小而增强的趋势。 相似文献
28.
29.
本文以氧化石墨烯包覆泡沫镍电极(GO@NF)作为基底,采用水热法在GO@NF基底上原位生长CoO纳米花,同时GO在水热过程中被同步热还原为还原氧化石墨烯(RGO),从而一步制得还原氧化石墨烯包覆泡沫镍负载CoO纳米花电极(CoO/RGO@NF)。使用XRD和SEM对CoO/RGO@NF电极进行表征,发现CoO纳米花均匀生长在泡沫镍三维网络结构上,CoO纳米花为大量针状纳米棒围绕一个中心而成的花状结构,纳米棒的长度约为10 ~ 15 μm,直径约为100 ~ 200 nm。使用循环伏安和线性扫描法测试了CoO/RGO@NF电极电催化CO2的还原性能,在-0.76 V(vs. SHE)电位下,CoO/RGO@NF电极电催化CO2还原的电流效率达到70.9%,产甲酸法拉第效率达到65.2%,甲酸产率为59.8 μmol·h-1·cm-2,且电极可持续稳定电催化还原CO2 4 h,表明CoO/RGO@NF电极对CO2电还原有着优良的催化活性、选择性和稳定性。 相似文献
30.
随着网络技术的发展,无线网络和设备得到了一定的普及,对人们的生活产生了很大的影响,为人们提供了便捷的服务。随着人们需求的不断增加,无线通信不仅要实现语音通信,同时还要提高数据传输的可靠性。本文笔者分析了无线网络TCP的性能和影响其性能的因素,重点探讨改进无线网络TCP性能的方法,目的是为TCP的改进方向提供指导和借鉴。 相似文献