空间上下文与时序特征融合的交警指挥手势识别技术

针对无人驾驶汽车快速准确识别交警指挥手势的需求,本文在分析交警指挥手势的关节铰接特征基础上,建立基于关节点和骨架的交警指挥手势模型;其次,引入卷积姿势机（Convolutional Pose Machine,CPM）提取交警指挥手势的关键节点,进而提取交警指挥手势中骨架的相对长度及其与重力加速度的夹角作为空间上下文特征,并引入长短时记忆网络（Long Short Term Memory,LSTM）提取交警指挥手势的时序特征;最后,设计了融合空间上下文和时序特征的交警指挥手势识别机（Chinese Traffic Police Gesture Recognizer,CTPGR）,创建了包含8种交警指挥手势、时长约2小时的交警指挥手势视频库对CTPGR进行训练验证,并通过实验将CTPGR与已有交警手势识别算法进行了对比分析.实验证明CTPGR可以快速准确地识别交警指挥手势,系统对复杂背景和动态交警指挥手势具有较强的适应能力.     

高分辨率电喷雾飞行时间质谱测定丹参脂溶性组分

丹参 [1] (Salvia miltiorrhiza Bage)为唇形科鼠尾草属多年生草本植物 ,临床上用于治疗妇科病、冠心病、缺血性中风及动脉粥样硬化等症 .近年来 ,飞行时间质谱 (TOF- MS)的分辨率优于 1 0 4 [2 ] ,尤其是再配合 ESI/MAL DI/APCI及新型脉冲电喷雾 [3 ]等离子源 ,使之成为当今最     

激光溅射电离飞行时间质谱用于不锈钢无标样半定量元素分析

本文采用两套离子透镜作为离子传输系统, 发展了一种新型的激光溅射飞行时间质谱. 在优化的实验条件下对不锈钢中的各种金属元素(包括27Al, 40Ca等)都具有比较接近的灵敏度, 可用于不锈钢的无标样半定量分析.     

基于DSP与FPGA的主动磁悬浮轴承控制系统设计

<正>控制系统作为主动磁悬浮轴承的核心，决定了磁轴承的工作性能。本文设计了一种基于DSP与FPGA的主动磁悬浮轴承控制系统，它以DSP实现核心控制，FPGA采集数据和输出控制信号，设计了电源模块、传感器及测量模块、隔离与功率放大模块等硬件电路。同时，控制器采用了改进的线性自抗扰控制和PI双闭环策略，编写了软硬件程序。仿真与实验结果表明，该系统能在不加转速的情况下令转子稳定悬浮，转子最大偏移量不超过14.74μm，处于保护范围0.15mm以内，基本围绕中心点运动，满足设计要求。     

基于SERS的食品中乌洛托品快速检测系统设计

基于表面增强拉曼光谱技术(surface enhanced Raman spectroscopy, SERS),研制出对食品中乌洛托品进行现场快速分析检测的系统。检测系统由多功能前处理模块、拉曼光学模块、嵌入式主控模块三部分组成,实现了待测样品的前处理,拉曼光谱数据的产生、收集、传输与处理。其中,多功能前处理模块将化学实验中经常用到的离心、超声、挥发三种功能集于一体,精简了前处理实验中需要用到的设备;拉曼光学模块采用探头光路与分光系统合为一体的整体式设计,并在探头光路中使用数值孔径为0.6的非球面透镜,同时利用交叉非对称Czerny-Turner结构对分光系统进行了设计;嵌入式主控模块采用自主研发的FPGA+ARM双核心主控电路,配合CCD的制冷电路与驱动电路,搭载μC/OS-Ⅲ操作系统,实现了对CCD上拉曼光谱数据的采集、传输与处理。利用柠檬酸钠制备纳米金(liquid colloidal gold nanoparticle,LCP-1)作为增强试剂对乌洛托品进行检测,将乌洛托品的拉曼特征峰选取在1 047 cm-1处,对乌洛托品标准品和含有乌洛托品的腐竹与米粉样品进行检测实验,实验结果表明所设计的检测系统可以实现对乌洛托品的准确识别,对乌洛托品标准品的检测限可达0.01 mg·L-1,对腐竹和米粉样品中乌洛托品的检出限可达0.5 mg·L-1,检测时间小于20 min,实现了食品中乌洛托品的现场快速检测。     

超导材料YBa_2Cu_3O_(7-5)的光效应

测量高临界温度超导体的基本性能是超导研究工作的重要环节,对探索超导电性的机理十分重要。本文初次报导对超导材料YBa_2Cu_3O _(7-6)片构成的点接触隧道结上,光束功率约10mW,用锁定放大器检测由光照引起的结电压变化的微弱信号,得到如下结果:(1)零偏压时,取斩波频率720Hz,测得液氮温度下的输出信号约60μV;室温下的输出信号约1my,