APD阵列及其成像激光雷达系统的研究进展

激光雷达(LiDAR)广泛应用于航天器导航、安防监控、3-D测绘、自动驾驶汽车、军事装备及机器人等领域，具有重要的军事和民用价值。雪崩光电二极管(APD)阵列探测技术在LiDAR的发展过程中发挥着至关重要的作用。介绍了LiDAR和APD阵列的应用背景，综述了APD阵列和LiDAR系统的发展历程和最新进展，最后总结了APD阵列探测技术的发展前景和研究趋势。     

基于空间加权对数似然比相关滤波与Deep Snake的目标轮廓跟踪

近年来，目标跟踪中目标的状态表示已由粗糙的矩形框转化为精细的目标掩膜.然而，现有方法利用区域分割得到目标掩膜，速度慢并且掩膜精度受限于目标跟踪框.针对以上问题，本文提出基于空间加权对数似然比相关滤波与Deep Snake的目标轮廓跟踪方法 .该方法包括三个阶段：在第一阶段，利用提出的空间加权对数似然比相关滤波器估计目标的初始矩形框；在第二阶段，通过Deep Snake将初始矩形框变形为目标轮廓；在第三阶段，根据目标轮廓拟合出跟踪结果 .对提出的方法在OTB(Object Tracking Benchmark)-2015和VOT(Visual Object Tracking)-2018数据集上进行了实验验证，结果表明：与现有先进的目标跟踪方法相比，本文提出的跟踪方法具有较优的性能.     

高效液相色谱-质谱法测定水产品中孔雀石绿及其代谢物

在水产养殖过程中,人们经常使用各种药物进行水体消毒和防止鱼病害,孔雀石绿就是其中的一种染料类杀菌剂,近年来发现它特别是其代谢物在水产体内有明显的残留现象,且代谢物的残留时间较长,由于孔雀石绿化学官能团三苯甲烷是一种致癌物质,所以欧盟、美国等宣布禁止其在经济鱼类(观赏鱼除外)养殖过程中使用。经文献检索,国内虽有水产品中孔雀石绿残留量检验方法的报道,但未涉及代谢物残留量检测方法的报道。国外已建立的检测方法主要采用了气相色谱质谱联用法测定孔雀石绿代谢物、高效液相-色谱法同时测定孔雀石绿及其代谢物和高效液相色谱-质谱法同时测定孔雀石绿及其代谢物。我们利用HPLC-VIS和Q-TOFMS技术分别建立了高效液相色谱法(初筛法)和高效液相串联质谱法(确证法)两种检测方法。?更多还原