基于目标特征点比例的单站图像定姿方法

 为提高靶场实况记录设备的姿态测量能力,提出了一种针对实况记录图像的单站定姿方法,可以利用目标特征点坐标的比例信息快速准确地获取目标三维姿态。分析了目标成像模型及坐标系间位姿参数关系;推导出含特征点坐标比例的共线方程,采用迭代求解获得目标姿态参数;分析了算法的可行性及误差来源。仿真实验表明：该算法求解精度高,鲁棒性好,具有较强的工程实用性。     

一种改进的奇异值降噪阶次选取方法用于紫外光谱信号去噪的研究

光谱去噪是光谱检测的重要环节。针对光谱信号易受光谱仪热噪声、现场机械振动以及随机噪声等因素影响,而在线监测系统要求减少人为参数选择对去噪效果的影响,提出利用奇异值分解(SVD)理论对光谱信号去噪。提出一种改进的降噪阶次选取方法：指定奇异值差分谱最大峰值点θ₁为所选阶次下界;利用奇异值、奇异值差分谱综合信息选取阶次上界θ₂;将区间θ₁～θ₂定义为模糊区域,通过模糊C均值聚类求取隶属度,赋予模糊区域内奇异值相应的权重系数。用所提方法对不同信噪比下SO₂紫外光谱信号去噪,将信噪比、均方根误差、波形相似系数、平滑度指标用于去噪效果的评价。去噪结果表明：所提方法完全基于数据驱动,具有较好的去噪效果,能够真实的恢复原始信号。     

增强现实中视觉图像抗遮挡运动目标跟踪算法研究

为了减少视觉图像在处理运动目标跟踪时所需的消耗时间,设计一种基于增强现实技术的视觉图像抗遮挡运动目标跟踪算法.利用噪声去除结果标记图像中的目标连通区域,进而提取特征值数据指标,完成视觉图像的前景处理.在此基础上,设计集成分类器结构,根据跟踪评价指标的选取结果建立跟踪算法流程,完成增强现实中视觉图像抗遮挡运动目标的跟踪算...     

基于位移放大的压电致动器设计与仿真

压电叠堆致动器广泛用于驱动智能变形装置,由于压电叠堆输出位移小,需要放大结构增大位移输出。设计了一种椭圆形位移放大结构,分析了椭圆长轴、壳体厚度、X 方向位移和压电叠堆宽度等结构参数对Y 方向的位移输出、应力强度和放大倍数等性能的影响规律,优化了结构参数,并制作了样品。测试数据表明,位移放大结构实现了5.3倍以上的位移放大;分析了放大结构在高频电压驱动下的瞬态响应,模拟了驱动信号频率对位移输出的影响,结果表明,在周期0.01 s的交变电压驱动下,结构的位移输出未出现失真。     

低轨卫星系统频谱干扰及其规避仿真与分析

随着空间科学的发展,低轨(LEO)卫星的宽带业务需求不断增大,其使用频段向Ka等高频段扩展,不可避免地与静止轨道(GEO)卫星系统产生同频干扰.文中对GEO卫星系统受到LEO卫星系统的干扰及其规避措施进行了研究,通过建立上、下行同频干扰模型,对GEO卫星系统受到的干扰进行了仿真分析;进而,提出了基于空间隔离角和基于屏蔽...     

一种新颖的D类音频功率放大器驱动电路

在D类功率放大器的设计中,为了提高驱动效率,需要一个高电平驱动H桥的高端LDNMOS管.文中设计了一种新颖的适用于D类功放的驱动电路,在芯片内部采用一个电荷泵电路.当芯片正常工作时,H桥低端LDNMOS管的驱动电平通过较大的电荷泵电容稳定在5.5V左右,H桥高端LDNMOS管的驱动电平通过自举电容高达18.8V,从而实现对D类功放H桥高端的驱动,这样既提高了驱动效率,又减少了对外部多个电源的需求.采用此电路的一款3-W的立体声D类功放已在TSMC06BCD工艺线投片,芯片效率高达89.67%,H桥高端和低端的导通电阻为320mΩ,电源抑制比(PSRR)为-62dB,THD低至0.1%,测量结果表明该驱动电路工作良好.     

一种带有精准调谐结构的有源RC低通滤波器的设计

提出了一种带有精准调谐结构的有源RC低通滤波器的设计方案,其截止频率为5MHz,并在0.18μm标准CMOS工艺线上流片得到验证.调谐精度达到（-1.24%, +2.16%) ,测试中得到验证.调谐系统所占芯片面积仅为主滤波器面积的1/4.调谐系统完成调谐功能后会自动关闭,降低了功耗以及对主滤波器的串扰.以50Ω作为源阻抗,滤波器带内3阶交调量（IIP3）好于16.1dBm.滤波器输入参考噪声为36μVrms.滤波器群延迟时间波动测试结果为24ns.滤波器功耗为3.6mW.带有这种调谐结构的滤波器容易被实现,可以用于很多无线低中频应用中,例如全球定位系统、全球通和码分多址等芯片系统中.     

通信导航识别综合化机架设计及关键技术分析

本文介绍了综合化通信导航识别机架的设计思路、系统组成及工作原理,在此基础上,分析了综合化机架具体设备研制中的系统总体设计、可扩展软件、电磁兼容、电源特性等关键技术,并对可能的解决途径进行了探讨。     

Load adaptive start-up scheme for synchronous boost DC-DC converter

This paper presents a load adaptive soft-start scheme through which the inductor current of the synchronous boost DC-DC converter can trace the load current at the start-up stage. This scheme effectively eliminates the inrush-current and over-shoot voltage and improves the load capability of the converter. According to the output voltage, the start-up process is divided into three phases and at each phase the inductor current is limited to match the load. In the pre-charge phase, a step-increasing constant current gives a smooth rise of the output voltage which avoids inrush current and ensures the converter successfully starts up at different load situations. An additional ring oscillator operation phase enables the converter to start up as low as 1.4 V. When the converter enters into the system loop soft-start phase, an output voltage and inductor current detection methods make the transition of the phases smooth and the inductor current and output voltage rise steadily. Effective protection circuits such as short-circuit protection, current limit circuit and over-temperature protection circuit are designed to guarantee the safety and reliability of the chip during the start-up process. The proposed start-up circuit is implemented in a synchronous boost DC-DC converter based on TSMC 0.35μm CMOS process with an input voltage range 1.4-4.2 V, and a steady output voltage 5 V, and the switching frequency is 1 MHz. Simulation results show that inrush current and overshoot voltage are suppressed with a load range from 0-2.1 A, and inductor current is as low as 259 mA when the output shorts to the ground.     

数字音频控制处理芯片SM9613设计实例

SM9613是3对输入4声道输出的数字音频控制处理芯片,芯片内部包含音量、低音、高音、通道均衡、前／后级衰减和响度处理;广泛应用于汽车音响系统和Hi—Fi音响系统。文中介绍了AT89C51单片机与SM9613进行通信的方法。编程时预先把控制数据做成表格,储存于程序区。然后用查表的方法检出衰减数据,用模拟的I^2C接口对SM9613进行控制。由于采用查表法,所以程序比较简洁,可读性好。此程序已应用于多款机器,运行稳定,效果良好。