基于自适应扩展单元的微微小区无缝覆盖

针对60GHz RoF(光载无线网络)微微小区,提出了一种新的基于自适应扩展单元的切换方案,用于实现微微小区的无缝覆盖.自适应扩展单元就是动态地将用户当前所在小区及其周围相邻的小区虚拟地构建成用户当前的扩展单元,随着用户的移动,扩展单元也不断重新构建.通过建立仿真模型,验证了自适应扩展单元切换方案的低掉话率和丢包率.     

类金字塔状GaN微米锥的形貌及发光性能

三维结构GaN基LED能够解决二维GaN基薄膜LED中存在的量子限制斯塔克效应、效率骤降、发光波长单一等问题。基于此,本文对三维类金字塔状GaN微米锥的发光性能进行了详细的研究。通过金属有机化合物化学气相沉积原位沉积SiN_x掩模层后,首先制备了底面尺寸为8μm、高度7.5μm的类金字塔状GaN微米锥,之后在其半极性面外延生长了3个周期的InGaN/GaN多量子阱。通过阴极荧光测试发现,类金字塔状GaN微米锥的半极性面上不同位置发光波长不同;变功率微区光致发光测试表明,类金字塔状GaN微米锥的半极性面在InGaN/GaN多量子阱沉积之后极化场较弱;对InGaN/GaN多量子阱进行了透射电镜表征,结合阴极荧光光谱的结果最终解释了In原子在类金字塔状GaN微米锥上的迁移机理。利用其半极性面不同位置发光波长不同的结构特点及光学特性,可以制备多波长发射LED。     

Fast filtering algorithm based on vibration systems and neural information exchange and its application to micro motion robot

This paper develops a fast filtering algorithm based on vibration systems theory and neural information exchange approach. The characters, including the derivation process and parameter analysis, are discussed and the feasibility and the effectiveness are testified by the filtering performance compared with various filtering methods, such as the fast wavelet transform algorithm, the particle filtering method and our previously developed single degree of freedom vibration system filtering algorithm, according to simulation and practical approaches. Meanwhile, the comparisons indicate that a significant advantage of the proposed fast filtering algorithm is its extremely fast filtering speed with good filtering performance. Further, the developed fast filtering algorithm is applied to the navigation and positioning system of the micro motion robot, which is a high real-time requirement for the signals preprocessing. Then, the preprocessing data is used to estimate the heading angle error and the attitude angle error of the micro motion robot. The estimation experiments illustrate the high practicality of the proposed fast filtering algorithm.     

超高效液相色谱-串联质谱法测定调制乳中3种磺胺类药物残留

建立了一种超高效液相色谱-串联质谱测定调制乳中磺胺嘧啶、磺胺甲基嘧啶和磺胺二甲基嘧啶残留的方法。调制乳经1%(v/v)乙酸水溶液和甲醇提取、沉淀蛋白质,HLB固相萃柱萃取净化处理后上机检测。采用ACQUITY UPLC HSS T3色谱柱,以0.1%(v/v)甲酸水溶液和乙腈为流动相进行梯度洗脱,使用电喷雾离子源,在正离子模式下进行数据采集。采用基质标准样品添加法绘制标准曲线,外标法定量,方法的定量限为1 μg/kg。在1~100 μg/L范围内3种磺胺类药物标准曲线的线性关系良好(相关系数(R²)≥0.998);在1、2和10 μg/kg 3个加标水平下,方法的回收率为76.5%~101.9%,相对标准偏差为1.2%~12.4%。该方法简便、快速、实用、准确,各项技术指标满足国内外法规的要求,可用于调制乳中磺胺类药物残留的确证检测。     

铊(I)离子选择性电极的研制及性能测定

研制铊(Ⅰ)离子选择性电极以沉淀膜为多,但性能不理想。最近有报道以双冠醚为活性物质的 PVC 膜铊(Ⅰ)电极性能较好。本文报道了一些以冠醚材料,四苯硼化铊为活性物质的 PVC 膜铊(Ⅰ)电极的研制,其中以4-甲基-二苯并-30-C-10和四苯硼化铊混合物者最好,响应快,再现性好,在1×10~(-2)—5×10~(-6)M 范围内符合 Nernst 关系。从测得的各项电极性能指标看,与双冠醚电极相同或稍优。     

TOF激光相机六自由度位姿变换估计

相对位姿估计是机器人视觉领域的研究热点。通过两帧数据来估计相机的六自由度位姿变换。充分挖掘TOF相机优势, 提出了多个有效算法, 用以保证估计精度。采用迭代最近点(ICP)算法估计位姿变换, 为了克服ICP算法迭代发散问题, 利用尺度不变特征点对估计初始值。为了提取有效特征点, 根据统计学原理尺度化灰度图像, 提高图像对比度。为了提高相机的测量精度, 根据曝光时间越长, 测量精度越高的原理, 提出了融合多帧数据算法, 使得融合后的数据帧中每个像素值均是在最长合理曝光时间下采集得到。同时提出了度量两个六自由度位姿变换差异的算法, 并首次利用其跟踪ICP迭代过程。实验证明提出的算法可以有效估计相机六自由度位姿变换。     

基于环视多通道图像采集的桥墩病害检测

针对传统桥墩病害检测过程中的局限性，通过对桥墩病害的采集机制进行研究，提出了一种基于环形攀爬机器人的桥墩病害检测方法。设计了一种能够适配环形攀爬机器人的环视多通道桥墩病害图像采集系统。采集时先驱动机器人爬行至目标区域，之后通过上位机对核心板进行寻址并发送相应的指令，控制指定的摄像头进行图像的采集工作。为了实现传输过程中的速度匹配，采集到的数据会先暂时存放到SDRAM中，之后按以太网的传输格式对数据进行打包处理，通过捕捉摄像头输出的帧同步信号来判断每一帧图像的开始，并为其添加相应的对齐帧头，由此建立严格的时序电路，来确保采集过程中图像数据的有序传输。该系统可以快速实现对桥墩表面病害信息的采集，病害的检测精度可以达到0.3 mm～0.4 mm,能够满足大部分病害的检测要求。