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针对传统桥墩病害检测过程中的局限性,通过对桥墩病害的采集机制进行研究,提出了一种基于环形攀爬机器人的桥墩病害检测方法。设计了一种能够适配环形攀爬机器人的环视多通道桥墩病害图像采集系统。采集时先驱动机器人爬行至目标区域,之后通过上位机对核心板进行寻址并发送相应的指令,控制指定的摄像头进行图像的采集工作。为了实现传输过程中的速度匹配,采集到的数据会先暂时存放到SDRAM中,之后按以太网的传输格式对数据进行打包处理,通过捕捉摄像头输出的帧同步信号来判断每一帧图像的开始,并为其添加相应的对齐帧头,由此建立严格的时序电路,来确保采集过程中图像数据的有序传输。该系统可以快速实现对桥墩表面病害信息的采集,病害的检测精度可以达到0.3 mm~0.4 mm,能够满足大部分病害的检测要求。 相似文献
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基于S7 300PLC和Wincc的PID参数整定研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在Wincc中开发的趋势图具有直观性和易操作性的基础上,采用SIMATIC和Wincc软件通信的方法,使用S7 300PLC软件自带的FB41功能块和通过编程设计的FB100功能块对整个闭环控制系统进行模拟。在Wincc中开发出用于PID参数整定的趋势图画面,调节趋势图中IO域的参数,根据生成的跟随信号的波形对PID控制器的参数进行整定。通过对闭环控制系统的仿真实验,得到了在方波给定信号输入下准确稳定的跟随信号,其中比例系数为2.00,积分时间和微分时间分别为10 000 ms和2 000 ms。 相似文献
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制备出确定旋轨态的OCS+(X2∏)离子,在260~325 nm波长范围内研究了OCS+经由B2∑+←X2∏3/2(000)和B2∑+←X2∏1/2(000,001)跃迁的分质量光解离谱.由光解离谱得到OCS+(B2∑+)电子态的光谱常数υ1(CS stretch)=828.9(810.4) cm-1,υ2(bend)=491.3 cm-1和υ3(CO stretch)=1887.2 cm-1.在B2∑+←X2∏跃迁谱中只能观察到B2∑+(010)←X2∏1/2(000)跃迁的谱峰, 而观察不到B2∑+←X2∏3/2(000)跃迁的谱峰. 用X2∏电子态的(000)2∏1/2和(010)2∑+1/2电子振动能级之间的K耦合解释了这种B2∑+的υ2弯曲振动模的激发对X2∏电子态的旋轨分裂分量(Ω=1/2,3/2)的相关性 相似文献
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尹丹娜 《电子产品维修与制作》2010,(14):100-101
单位很多服务器已经到了使用年限,原有服务器上运行的应用有的已经无法重新安装到新设备上。如果将旧服务器迁移到虚拟机服务器上,可以节省大量的服务器资源,同时对那些无法在新设备新系统上重新安装、编译的应用也是一个很好的解决办法。 相似文献
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利用光纤光谱仪构建微量反应系统,并通过偶氮染料橙黄II在铁-亚硫酸钠-溶解氧体系中的脱色反应,分别用特征动力学方程法及初始速率法进行了脱色反应动力学分析。该实验体系能够实现简单、快速的均相溶液反应动力学实验,其数据处理方法较好地巩固和提升了对反应动力学理论课教学内容的学习。整个实验体系的设计与应用能够满足物理化学、大学化学、环境化学等相关课程中有关反应动力学的实验教学需求。 相似文献