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361.
基于激光雷达传感器,提出了一种道路路锥识别方法。首先,在传统DBSCAN聚类算法的基础上改进算法搜寻核心点的方式,对雷达所采集的数据进行快速地分割、聚类。接着,分析类簇,对每帧数据的类簇进行特征采样并赋予标签值。最后,通过支持向量机(SVM)训练样本数据,利用网格化搜索与交叉验证法优化SVM参数,得到类簇分类模型,用于识别路锥。实验结果表明,改进后的DBSCAN算法计算效率有了显著提升,并且对点云的聚类更具有针对性。经过多次随机数据集检测,分类模型的准确率保持在93以上,实现了对路锥的有效识别。 相似文献
362.
363.
中巴地球资源卫星热红外通道的交叉辐射定标 总被引:2,自引:5,他引:2
以TERRA MOD IS传感器热红外31通道为参考标准,完成对CBERS-02 IRMSS传感器热红外通道的交叉辐射定标.在与MOD IS相应通道的交叉辐射定标中选取了2004年8月~12月间的7次双星同步观测青海湖和太湖的昼夜数据,通过两传感器相应通道间的光谱匹配,利用MOD IS数据推算IRMSS的入瞳辐亮度,再从IRMSS影像上提取对应的DN值.对交叉定标获取的数据,进行多点线性回归,获得定标系数:增益8.0567,单位:DN/(W/m2/sr1/μm1);截距47.892,单位:DN.并对定标数据进行了精度评价和检验,结果表明该方法所获取的定标系数精度与MOD IS定标数据相当,可以满足定量化应用的需要. 相似文献
364.
研究了双掺LiNbO3晶体(LiNbO3:0.02wt%Fe,2 mol% Zn)常温和低温下的扇形光散射噪音。结果显示,LiNbO3:Fe,Zn晶体中的扇形噪音随时间的演化过程依赖于样品温度。在300-240K,扇形噪音强度经过一定时间达到极大值后将出现不同程度的减弱,减弱程度随温度的降低而减小;而在240~100K。扇形噪音强度在达到极大后不再出现明显的减弱现象。通过全息记录实验发现,不同温度下LiNbO3:Fe,Zn晶体中的扇形噪音对全息记录效果的影响基本相同。 相似文献
365.
366.
通过对影响铌酸锂电光调Q开关工作温度稳定性的原因分析,认为晶体自身的应力是导致铌酸锂电光调Q开关温度稳定性差的主要原因.而减小晶体自身应力的关键主要取决于晶体光学质量的均匀性,同时,组分的波动也会使晶体产生应力.为此利用前期大尺寸铌酸锂晶体质量大幅提高的结果,配合适当的热处理工艺,研制出了系列铌酸锂调Q开关,通过在1064 nm、1318 nm、2128 nm等激光器中应用,这些调Q开关均能稳定工作,完全能够满足激光雷达等脉冲激光器的使用. 相似文献
367.
本文发现将一阶Mur吸收边界条件分别应用到x-t,y-t,z-t平面上两相邻对角节点时,电磁波的反射误差可以互相抵消,从而提出了二重一阶Mur吸收边界条件(TMFABC)。TMFABC可以很方便地应用到多层结构上去,吸收效率比一阶Mur吸收边界条件及其超吸收算法明显提高,尤其在低频端的效果更好,而且TMFABC对衰减波的吸收也很有效。我们将TMFABC移植到一个时域有限差分(FDTD)程序中,用来 相似文献
368.
构建化学教育类系列课程体系的理论与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了作者构建由必修、选修、教育实践课程组成的化学教育类系列课程体系,进而形成一个首尾相接的高师化学系学生的教师职业技能培训系统的理论与实践。 相似文献
369.
370.
我们在同成份铌酸锂晶体中掺入四价离子铪,生长了掺杂浓度分别为2、4、6mol;的掺铪铌酸锂系列晶体.掺铪浓度达到4mol;时,晶体的抗光损伤能力为5×105W/cm2,比同成份纯铌酸锂晶体提高了4个数量级.应用全息法测得掺4、6mol;铪的铌酸锂晶体最大折射率变化为8.7×10-6,与高掺镁(6.5mol;)铌酸锂晶体的类似.晶体的红外吸收谱和紫外-可见光吸收谱也显示,掺杂浓度为4mol;时具有明显的阈值特征.由此可以确定铪离子在铌酸锂晶体中的阈值浓度约为4mol;. 相似文献