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提高用于电子稳像的灰度投影算法精度的方法 总被引:10,自引:2,他引:10
分析了影响算法精度的主要因素,提出了快速而有效的图像序列预处理方法,以增强投影算法的鲁棒性和提高其估计运动矢量的精度,利用连续多帧子区域的局部和全局运动矢量有效地识别出摄像机的扫描运动和背景存在的运动物体,从而去除这些无效的运动矢量、确保稳像系统的补偿精度。用机载红外摄像设备所摄取的图像序列试验,证明了本方法的有效性。 相似文献
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陀螺滤波在改善伺服系统低速特性中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
压电陀螺作为陀螺稳定平台伺服系统稳定回路的反馈测量元件,它的输出噪声直接影响伺服系统低速引导情况下的控制精度。抑制陀螺的输出噪声是改善伺服系统低速特性的有效手段之一。提出了一种基于一阶自回归模型的卡尔曼滤波算法,并应用于实际系统中。采用该方法,伺服系统的低速精度指标由原来采用移动平均滤波的0.102 13°/s提高到0.063 03°/s。同时探讨和总结了卡尔曼滤波器在伺服系统中应用的必要条件。实验证明,卡尔曼滤波可以有效地改善伺服系统的低速特性。 相似文献
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本期《中国光学》成组呈现在读者面前的16篇论文,计有发展趋势1篇,方法论1篇,硬件2篇,软件11篇,像质评价1篇,构成一期覆盖面较全的视频图像处理专集。 相似文献
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光声光谱仪是利用光声效应原理的一种新型光谱仪器,1977年在美国匹兹堡会议上首次展出了两种型号光声光谱仪,一个是Princeton应用研究公司的M6000型,另一个是Gilfort应用研究公司的R1500型,后来Princeton应用研究公司以M6001型作为商品出售。我国于1981年首先研制成功了WFJ-S型激光光声光谱仪,并应用这种仪器作了大量的应用研究工作。1979年我们同时也开展了以氙灯作光源的固体光声光谱的研制工作,GS-1型光声光谱仪就是在此基础上研制的商品仪器(图1)。 1.仪器的工作原理:仪器的工作原理是基于光声效应,光声效应的原理是:当一束以音频(f)调制的光,照射到光声池中的样品时,如样品吸收了某一波长的光,样品分子由于得到了光能就从基态被激发到 相似文献
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分析了凝视式激光侦察告警系统的优缺点,提出用时间选通技术显著提高系统作用距离的设想,设计信号杂波比的改善可高于10^3,说明了这种技术的原理与可行性,并指出了这种方法在主动成像和主动跟踪方面的应用前景。 相似文献