对称群S5与循环群C3直积的整群环的挠单位

本文研究了五次对称群S₅与三阶循环群C₃直积的整群环的正规化挠单位.作为应用,证明了S₅×C₃满足Zassenhaus猜想.     

广义四元数群的Coleman外自同构群

在这篇注记中,我们利用群的射影极限性质证明了广义四元数群的Coleman外自同构群或者是1或者是一个初等阿贝尔2-群.     

基于模糊传感器的机器人动态障碍环境中的运动控制

对自主式机械手在动态和部分已知且存在运动障碍环境中的运动规划和控制进行了研究,解决了自由碰撞运动控制中具有普遍意义的问题。利用人工势能场的机器人导航控制技术由模糊控制实现,系统的稳定性由李雅普诺夫原理保证。模糊控制器为机器人伺服提供控制指令,使机器人在不可预知的环境中能实时地、自主地选择到达目标的路径和方向。在动态环境的实时控制中,基于传感器的运动控制是处理未知模型和障碍物的重要控制方式。     

Magneto-Orientated Graphite Double-Layer Homo-Structure with Broadband Microwave Absorption

We utilized magnetic fields as an efficient tool to manipulate the orientation and electromagnetic properties of graphite micro-flakes(GMFs). As a result, we successfully developed a GMF double-layer homo-structure,which shows excellent electromagnetic absorption properties. By tuning the direction of a small magnetic field(850 G), vertical and horizontal aligned GMFs are produced. Their electromagnetic parameters are effectively tailored by this magneto-orientation effect, and the vertical and ...     

BaTi2As2O电子结构的第一性原理研究

利用基于密度泛函理论的平面波赝势方法,研究BaTi2As2O的能带结构、费米面和态密度.发现:BaTi2As2O是一种非磁性金属,费米能级处的态密度主要来自Ti原子的3d电子,Ti 3d轨道和As 4p轨道有较强的杂化.没有发现其磁性基态,说明Ti原子上没有局域磁矩,与Pickett对Na2Ti2Sb2O的研究结论相吻合.     

"神舟"号飞船的微重力测量

航天器在太空自由漂移时出现失重状态．当存在各种干扰力时，呈现微重力状态．失重状态使得物体各部分之间不产生压力作用或者形变作用，对此开展的研究称之为微重力科学．微重力用微重力加速度的值度量．准稳态加速度来自大气阻力、潮汐力、太阳辐射压等，分析得到“神舟”号飞船的准稳态加速度在10^-7g0以下．瞬变加速度和振动加速度可用石英挠性加速度计检测．“神舟”号飞船的微重力测量仪器具有三轴检测、守时、统计分析、依照预先注入的指令准实时传送微重力统计数据或原始数据的能力．该仪器带宽为(0．06—100)Hz，分辨率5μg0，量程(-10— 10)mg0，沿飞行轴线还有一个放大为(-150— 150)mg0的量程．该仪器对“神舟一号”到“神舟五号”各艘飞船轨道运行段实施全过程连续监测，准实时提供了飞船各种动作发生的时刻及引起的加速度量值，为飞船飞行控制、有效载荷动作监测和空间微重力科学实验分析提供了有效服务。     

中国鸟类的两个新纪录

新中国成立后,钱燕文等(1963)、陈服官等(1980)、向礼陔(1980)等曾先后报导过分布于新疆的若干鸟类新纪录.近来,我们在整理新疆大学生物系所收藏的鸟类标本中,又发现两种鸟类为我国首次纪录,现报导如下;     

温度和流速对齐口裂腹鱼幼鱼呼吸代谢的影响

通过流水式呼吸仪研究了齐口裂腹鱼(Schizothorax prenanti)幼鱼在不同水温(11,15,20,23℃)和流速(0.00,0.10,0.30,0.50m/s)环境下的呼吸代谢.研究发现,齐口裂腹鱼幼鱼呼吸代谢率(MR)和单位体重呼吸代谢率(MR′)都随着温度的升高而增大.在11～23℃之间,代谢率的变幅为0.85～7.21mg/h,单位体重代谢率的变幅为350.81～1858.16mg/(kg·h).回归方程MR=a.mb能够较好的描述4个温度水平的幼鱼代谢率与体重之间的关系(p<0.05),体重指数b随着温度的升高而降低.并且在11～23℃之间,幼鱼的代谢率与温度、体重间的关系可通过模型MR=0.525m0.788.e0.033T(R2=0.907,p<0.05,n=32)较好地表征.在0.00,0.10,0.30,0.50m/s4个流速下裂腹鱼幼鱼呼吸代谢率的波动范围为0.59～2.35mg/h,单位体重代谢率波动范围为469.93～1281.56mg/(kg.h).各流速平均代谢率的大小顺序为0.937mg/h(0.10m/s)<1.089mg/h(0.00m/s)<1.104mg/h(...     

一类具有潜伏期和染病年龄的SEIR传染病模型

研究了一类具有潜伏期和染病年龄的SEIR传染病模型,利用特征线法、积分方程理论和Banach不动点定理证明了该模型局部解的存在唯一性,通过先验估计证明了整体解的存在唯一性,并利用Gronwall不等式证明了解对初值的连续依赖性.最后,讨论了解的正则性.     

MCeO3：Eu^3＋（M=Sr，Ba）的合成及发光性质研究

利用高温固相反应法合成了Eu^3＋掺杂的MCeO3（M=Sr，Ba）发光粉末样品，采用X射线衍射技术和荧光光谱等测试手段分别对其物相组成和发光性质进行了研究。X射线衍射结果显示，Eu^3＋离子容易替代MCeO3晶格中M^2＋离子的位置。荧光光谱测试结果表明，Eu^3＋掺杂的SrCeO3和BaCeO3样品在紫外波段存在着非常宽的吸收带，峰值分别位于311和320nm左右，它们属于Ce^4＋-O^2-的电荷迁移带，SrCeO3和BaCeO3基质与Eu^3＋离子之间存在着能量转移。在MCeO3：Eu^3＋样品中，Eu^3＋的发射主要来自于^5D0激发态能级，其中以磁偶极跃迁^5D0-^7F1发射强度为最大；此外样品中还存在着较高的^5D1激发态能级的辐射跃迁。SrCe03：EU^3＋样品的发射强度远大于BaCeO3：EU^3＋样品。