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431.
传统的多假设跟踪(Multiple Hypothesis Tracking, MHT)算法通常假设一个目标独立地产生一个量测。但在实际观测场景中,当多个目标之间足够接近时,分辨率有限的传感器只能识别出一个未分辨的量测。这种现象使得数据关联问题更加复杂,跟踪算法性能明显下降。针对这一问题,本文提出了一种可适应未分辨量测的改进随机化贪心-自适应搜索结构MHT(Greedy Randomized Adaptive Search Procedure MHT, GRASP-MHT)算法,推导了关联未分辨量测的航迹假设得分,将未分辨量测的数据关联问题建模成最大权重独立集问题(Maximum Weight Independent Set Problem, MWISP),以适应可能存在未分辨量测的场景。仿真结果表明,改进GRASP-MHT能够处理未分辨量测的数据关联问题,并且保留了GRASP-MHT的大部分优点。 相似文献
432.
烯烃羰化一步制醇铑系催化新体系的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
羰基铑催化剂由于基加氢性能较弱,在羰基化反应的研究中,通常仅作为烯烃氢甲酰化制醛的催化剂。产物中得不到醇。本文则报道了以Rh2(AcO)4和Rh6(CO)16为催化剂,在一个反应器内进行烯烃氢甲酰化,加氢制醇的研究。系统考察了Rh/PBu2/EtOH催化体系受各种反应条件的影响。在最佳反应条件下,烯烃转化率达100%。对醇选择性亦在99.5%以上,正异构比在2以上。为烯烃一步制醇建立了铑系催化新体 相似文献
433.
提出了一种新的元素示踪法, 用于估算和区分北京大气颗粒物污染的主要组成矿物气溶胶的外来源和本地源. 通过采集、分析具有代表性的、可覆盖北京所有地区的气溶胶、地面扬尘以及外来源代表地区内蒙多伦等地的表层土, 发现气溶胶中元素比值Mg/Al是区分北京地区矿物气溶胶本地源与外来源有效的元素示踪体系. 矿物气溶胶即沙尘、硫酸盐和硝酸盐为主的无机污染气溶胶, 和有机污染气溶胶同是北京大气颗粒物的重要组成部分, 其中矿物气溶胶占总颗粒物(TSP)的32%~67%, 占细粒子(PM2.5)的10%~70%, 在沙尘暴期间分别高达74%和90%. 根据元素示踪法, 首次估算出北京地区矿物气溶胶中本地源与外来源的相对贡献量. 春季外来源占TSP的62% (38%~86%), 占PM10的69% (52%~90%), 占PM2.5的76% (59%~93%); 冬季外来源占TSP的69% (52%~83%), 占PM10的79% (52%~93%), 占PM2.5的45% (7%~79%); 而在夏季和秋季, 外来源仅占~20%. 外来源在冬春季对北京矿物气溶胶的贡献要高于夏季, 这显然与冬春季气候差异有关. 沙尘暴期间外来源贡献最高达97%, 成为北京大气颗粒物的主要来源. 相似文献
434.
利用广州高建筑物雷电观测站获得的600 m高广州塔上一次闪电3个回击放电过程的光谱资料,详细分析了广州塔上闪电光谱随时间的演化和随高度的变化特性,并通过对比实测的一组氮原子(NI)[856.8 nm, 859.4 nm, 862.9 nm]多重态的谱线强度比和理论计算值之比,验证了闪电近红外光辐射满足光学薄条件。结果表明:3个回击放电通道约在200 m以下发光较强;在回击放电初期,当向上传输的电流波还未到达通道顶部时,底部通道径向辐射光谱由较强的离子线和较弱的中性原子线组成,而通道顶部径向辐射光谱主要取决于下行先导,由较弱的离子线和较强的中性原子线组成;当回击电流波向上传输到通道顶部后,整个通道径向辐射出很强的离子线和很强的中性原子线,且离子线总强度和原子线总强度均随通道高度的增加而减小;在回击放电70μs以后,200 m以上通道离子线总强度和原子线总强度随通道高度的增加基本保持不变。此观测结果也直接证实了闪电放电通道由一个辐射离子线的高温核心和一个辐射中性原子线温度相对较低的外围电晕组成。 相似文献
435.
A novel coordination polymer [Ba2(AQTC)(H2O)3]n(1, H4 AQTC = anthraquinone-1,4,5,8-tetracarboxylic acid) has been prepared under hydrothermal conditions and characterized by single-crystal X-ray diffraction, elemental analysis, infrared spectroscopy and thermogravimetric analysis. Two quinone oxygen atoms and all carboxylate oxygen atoms of AQTC4- are involved in coordination. Two equivalent barium ions are mainly linked by carboxylate oxygen atoms into a dimer. Neighbouring dimers are further connected by the AQTC4- ligand through carboxylate oxygen atom, leading to a 1-D chain structure. Every two adjacent chains are mainly further connected by face carboxylate oxygen atoms and water molecule, generating a two-dimensional layer structure. Such 2-D layer structures are connected with O(6) and O(6C) atoms from water molecules to form a 3-D structure. In addition, luminescent properties of 1 are also investigated. 相似文献
436.
437.
文冠木为常用蒙药材之一。本实验采用微波消解-原子发射光谱法测定测定蒙药文冠木中Cd 、Zn 、Mn 、Fe 、Mg 、Cu 、 Hg等 16种元素。在选定的实验条件下,测定方法的加样回收率为90.9% ~109%,相对标准偏差均小于3.51%,检出限小于0.0051mg﹒mL-1。该方法简便、准确、可靠,可作为文冠木中多种元素含量的测定方法。 相似文献
438.
超导谐振腔是超导加速器的关键部件.用于重离子超导加速器的低β加速腔的最佳选择是四分之一波长谐振腔(QWR).目前,利用无氧铜为基底,溅射一层几微米厚的铌膜,可以获得极好的超导性能和加速离子性能.但是,四分之一波长谐振腔的内表面复杂,溅射均匀的铌膜比较困难.针对此难题,发展了一种多参数可调节的溅射方法,在640×φ220的大型腔体内,成功地生成了一层均匀的、超导性能优异的铌膜.超导腔的低温实验表明铌膜的性能良好. 相似文献
439.
多传感器数据融合导航系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了一个以捷联式惯性导航变主,以GPS和GLONASS卫星导航系统等为次级传感器组成的数据融合导航系统,介绍了其实现方案。设计了基于Hopfield神经网络的融合导航滤波器。计算机模拟结果证明,神经网络算法的精度优于通常的卡尔曼滤波器,有令人满意的结果。 相似文献
440.
研究了一种测定化妆品中铋,铅,镉的新方法。在乙二胺-盐酸底液中以银基汞膜电极为工作电极,饱和甘汞电极为参比电极,铂电极为对电极,用电位溶出法测定化妆品中的痕量Bi,Pb,Cd。结果表明,当Bi,Pb,Cd的浓度依次在0.25 ̄1800μg/L,0.1 ̄3600μg/L,0.05 ̄1200μg/L范围内,与峰高呈良好的线性关系,样品回收率在97% ̄105%之间。本法有较高的精密度和准确度,适于在化妆 相似文献