基于图像特征检测和匹配的无人船航行姿态角提取方法

计算机视觉的飞速发展, 使得采用视觉技术辅助无人船航行成为可能. 在无人船巡航过程中, 获取船体航向是航行控制的必备基础. 特征匹配是无人船相关视觉技术中的重要部分, 是目标识别和定位等功能的关键步骤. 获取无人船运动姿态的基本步骤是对图像前后帧进行有效的特征提取和匹配. 针对水域环境中的图像静态特征提取速度慢、精度低的问题, 本文提出一种图像匹配方法以求取无人船的航行姿态角. 首先对图像预处理, 并对有效区域进行特征提取. 其次, 设计一种基于描述子相似度的初始特征匹配策略. 再其次, 筛选特征匹配对, 优化模型参数. 最后, 通过前后帧旋转矩阵计算航行姿态角. 实验表明, 该方法能有效提取无人船的航行姿态角.     

大气折射率误差对精密光电测距精度的影响研究

从精密光电测距的基本原理出发 ,探讨了在精密光电测距中影响测量精度的主要因素 ,根据光电测距信号在大气中的传输特性 ,着重分析光电测距中改正模型的气象代表性误差及其规律性 ,并探讨局部光电测距中大气折射影响规律 ,为测量结果的修正和使用提供参考。     

磁控溅射纳米PtSi薄膜表面和界面特征

采用磁控溅射方法在p—Si(111)衬底上淀积5nmPt膜，退火后形成PtSi薄膜，利用原子力显微镜和高分辨电子显微镜观察了PtSi薄膜的表面和界面特征。实验结果表明，工艺条件影响PtSi薄膜的微观组织结构和表面形貌，随着衬底温度增加，薄膜表面由柱晶状团簇变为扁平状团簇，薄膜显微结构由多层变为单层，衬底加热有利于形成界面清晰、结构完整、成分单一的PtSi薄膜。     

RXFT-1热成象系统性能测试仪介绍

研制成功的RXFT-1型测试仪用来测试与评价热成象系统的最小可分辨温差(MRTD)及最小可探测温差(MDTD)。本文简述RXFT-1型整机设计的一些内容,包括仪器原理,观测方法及性能指标。     

均衡的无线性能促进经济高效的网络覆盖(下)

是否拥有高质量的移动网络覆盖是决定运营商能否成功吸引新用户、留住老用户的关键因素之一。本文分两期讨论了实现高质量移动覆盖所要应对的挑战，以及均衡的无线性能对于保障覆盖质量的重要意义，并重点介绍一些在不同环境中实现经济高效的覆盖的无线功能。[编者按]     

信息安全与标准化

本文介绍信息技术的发展和应用进入千家万户，信息安全问题日益突出，对加快信息安全法制建设和规范网络环境和标准化提出了说明。     

诺基亚MSC服务器系统--高效的核心网解决方案

面对变幻莫测的商业环境，移动通信业正面临着多种挑战。虽然网络在不断地扩大，但移动电话每分钟的收入却在减少，运营商面临着如何能够使话音业务的收入最大化、如何保护现有的网络投资以及如何在提高GSM赢利的前提下部署WCDMA等挑战。     

PCNN和Otsu理论在图像增强中的应用

提出了基于改进的脉冲耦合神经网络(PCNN)与Otsu的图像增强新方法。该方法对PCNN进行了改进,而用改进后的PCNN进行图像去噪处理,继而用Otsu方法寻找最佳灰度阈值后进行图像增强。仿真实验表明,该方法滤波后信噪比(PSNR)为18．9305,而高斯滤波为5．4087;同时又能根据图像灰度性质自动选取最佳阈值,并对自适应分割后图像进行不同的灰度变换,使图像得到有效增强。仿真结果证明了该方法的有效及合理性。     

采用Cr4＋：YAG为可饱和吸收体的Nd：YAG调Q锁模

在实验上,以Cr     

基于MPS法的圆截面液体射流数值模拟

传统网格方法在模拟液体射流流动中的断裂和破碎等液体大变形过程时存在困难,本文引入无网格移动粒子半隐式方法,对圆截面液体射流的复杂非定常流动过程进行数值模拟.基于进口速度边界条件建立了连续进口流动模型,对三类典型的射流流动,即壁面射流、竖直向上自由射流和自由射流碰撞等进行了建模和数值模拟,并对特征流动现象进行定性分析,验证了移动粒子半隐式法对上述射流流动数值计算的正确性,为相关研究提供了一种新的数值方法.