基于CANopen 的双电机同轴驱动控制技术研究

同轴驱动是增大输出功率或消除传动齿隙非线性对控制精度影响的有效手段。针对双电机同轴驱动控制需求,建立基于CANopen 协议的双电机同轴控制系统,重点介绍了双电机消隙控制系统的实现方法,探讨了CANopen 的传输时序设计过程。实验结果表明:采用具备CANopen 协议的通用伺服驱动器实现的双电机同轴驱动控制,简化了系统的设计,提高了伺服系统控制精度和改善系统的动态性能。     

多遮挡环境下GRU-RNN辅助的GNSS接收机VTL算法

针对城市峡谷等多遮挡环境下信号频繁短时阻塞导致全球卫星导航系统(GNSS)接收机跟踪性能下降的问题,提出了一种GRU-RNN辅助的矢量跟踪环路算法.利用卫星信号正常时导航滤波器的新息序列来训练GRU-RNN网络,网络训练完成后,当卫星信号出现频繁短时阻塞时,利用GRU-RNN网络预测各个通道的伪码相位误差和载波频率误差...     

雷达伺服系统的专家故障诊断技术

雷达伺服系统数字化技术应用，为伺服系统设计完善的诊断功能提供了便利。文中介绍了应用人工智能技术对雷达伺服系统进行故障诊断的设计方法，给出了数字化雷达伺服系统的组成，通过分析雷达伺服系统的特点，划分了伺服系统故障知识模块，介绍了诊断系统的数据采集，建立诊断系统知识库和推理机，完成雷达伺服故障诊断专家系统的设计。