微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术

微小型化是世界无人机发展的重要方向之一.对一种新颖的微小型四旋翼无人飞行器进行了介绍,综合了微小型四旋翼飞行器的概念和特性,然后主要从机构设计和飞行控制两方面介绍了世界微小型四旋翼飞行器的发展现状,详细叙述了小型四旋翼飞行器的发展技术路线.在此基础之上,进一步分析了相关的关键技术问题,并对未来发展、应用前景作了展望.最后介绍了某微小型四旋翼飞行器研究进展情况.     

氨基硅球表面印迹牛血清白蛋白分离条件的初步探讨

采用固定模板蛋白表面印迹的方法,在氨丙基衍生的硅球表面制备溶胶-凝胶印迹聚合物识别牛血清白蛋白.以该体系为例对制备蛋白质印迹聚合物的各个基本参数与分离选择性的关系进行研究.结果表明,用正辛基三甲氧基硅烷、氨丙基三乙氧基硅烷、四乙氧基硅烷在摩尔比为42.5:42.5:15,酸度为pH 7.0时进行聚合,并采用01 mol/L NaOH与10%(V/V) HAc-10%(m/V) SDS联用的方法洗脱固定的模板蛋白,由此制备的印迹聚合物的分离选择性能较好;并初步讨论了识别蛋白质的机理.     

面向存算一体芯片的非极大值抑制算法的量化部署

<正>近年来，一种基于神经网络的非极大值抑制算法取得了媲美传统非极大值抑制算法的结果，并因其主要采用卷积算子和全连接算子而有望部署于存算一体芯片上。然而，目前以新型阻变存储器（RRAM）为代表的存算一体芯片大多只能支持5比特以下的位宽，基于神经网络的非极大值抑制算法能否在低位宽的存算一体芯片上获取同等性能仍待研究。本文运用量化感知训练和后训练量化等方法，旨在探究低位宽对基于神经网络的非极大值抑制算法的影响。采用5比特位宽的量化感知训练方法，在MS COCO数据集的行人检测任务（Person Detection）数据集下，mAP为62.71；在MS COCO多类别（multi-class）检测任务下，mAP和multiclass＿ap分别为40.66和44.86，精度损失较小，为在低位宽存算一体芯片上部署目标检测算法奠定了基础。     

电子机械学学科体系

本文讨论机电一体化即电子机械学科的形成、构成此学科的基础理论的发展状态,以及组成学科的层次结构。     

Ba_3Y_2Cu_5O_(15-x)氧化物中的相

样品A和B都是组成为Ba_3Y_2Cu_5O_(15-x),但采用不同的热处理工艺后呈现出不同的导电性能,前者是超导体而后者在77.36K还为非超导体。两种样品都是多相化合物。超导样品A中的主相是具有有序畸变钙钛矿型结构的正交相,其单胞尺寸α=0.386,b=0.389和c=1.159nm,空间群是Pmmm。此外,还含有小量的另一类正交相(称phase- Ⅱ),其单胞尺寸是α=1.231,b=0.740,c=0.571nm,空间群是Pbam。 样品B中的主相仍然是上述的超导相,含有小量的 Phase-Ⅱ。此外,还含有小量的如下三种相:Phase-Ⅲ:正交晶系,α=0.892,b=0.639,c=0.535nm。Phase-Ⅳ:体心立方结构,a=1.822nm。Phase-V:六角晶系,a=b=0.526, c=0.635nm。     

α-取代-E-3,5-二羟基苯丙烯酸的合成及其抗炎活性

以3,5-二甲氧基苯甲醛为原料,经Perkin反应生成α-取代-E-3,5-二甲氧基苯丙烯酸,然后脱去芳甲醚的甲基合成了三个新的α-取代-E-3,5-二羟基苯丙烯酸(4a~4 c),其结构经1H NMR,IR和MS确证。应用二甲苯致小鼠耳肿胀模型评价4的抗炎活性,结果表明它们均有抗炎活性。其中4b与阳性对照药阿司匹林相比,表现出显著性差异(P0.05)。     

毫米波低副瓣赋形介质透镜天线设计

通过对介质透镜赋形,把初级馈源方向图转变为透镜口径面上所需的场分布函数,便可获得所需要的各种波束。本文给出了一种基于几何光学的简单而实用的透镜赋形方法,通过赋形能实现介质透镜天线低副瓣的要求。     

超声波多普勒实验仪

基于多普勒效应原理,分别测得波源的频率和发生相对运动时观测到的频率即可分析出物体相对运动的速度.实验仪以单片机为测控系统核心实现超声波多普勒效应演示实验及速度测量并提供了具体的设计方案与实验结果.同时单片机赋予了仪器以软件为核心的技术特点,具有重塑性与可扩展性.     

激光加工在工业制造业中的市场分析

1 引言 工业激光加工设备是集光学、机械、电气与自动控制、计算机软件和材料科学于一体的综合性高技术装备,是科技资源高度整合的产物.