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1.
鉴于提供固定场所高速率服务网络的宽带无线接入技术逐渐成熟,IEEE组织已经发布了一个第二代无线城域网络规范,即IEEE802.16规范。本文对该规范媒体接入控制(MAC)和物理层的特性进行了描述。 相似文献
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4.
为了获取生产线上无序且被遮挡的工件的准确位姿,为后续机械臂对工件特定部位的抓取提供支持,本文使用高精度三维激光扫描仪扫描生产线上无序摆放的工件,然后对原始点云先后采用Voxel-Grid降采样、平面分割和DBSCAN聚类,分割出单个工件点云,再用K-4PCS粗配准和kd-tree加速的GICP精配准方法,将工件实际点云与标准的点云模板(由工件的机械设计图转化而来)进行配准,最终得到了两者之间精确的位姿变换矩阵,进而获得工件摆放的准确位姿。为了验证论文提出方法的有效性,对生产线上3组形状不同工件的摆放位姿进行了测试。结果表明,该方法对于不同形状的工件摆放位姿都有很好的求解精度(误差≤3 mm)。 相似文献
5.
集中式多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)雷达通常利用正交波形增加发射波形自由度,采用数字阵列拓展空间收发自由度,使得雷达接收机的天线孔径获得明显扩展,最终带来空间分辨率、测角精确度、杂波抑制能力等大幅度提升。但是,这些性能提升的前提是发射波形具有正交特性。事实上,在实际应用中,在不牺牲时域/频域资源情况下,受限于时宽带宽积,无法获得完全正交的波形集合,从而限制了MIMO雷达系统性能。本文对集中式MIMO雷达正交波形复用的技术原理进行了系统回顾,分别归纳了三种快时间发射波形设计方法:时分复用(Time Division Multiplexing, TDM)、码分复用(Code Division Multiplexing,CDM)和频分复用 (Frequency Division Multiplexing, FDM),以及两种慢时间发射波形设计方法:多普勒分复用(Doppler Division Multiplexing,DDM)和随机相位编码波形,并对其优缺点进行对比。同时,对快时间MIMO和慢时间MIMO的信号处理流程进行归纳综合,给出基于匹配滤波的集中式MIMO雷达统一信号处理框架。为了展示不同波形对成像性能的影响,本文给出了基于三维匹配滤波的MIMO雷达成像结果。最后,结合实际应用问题,指出当前MIMO雷达面临的技术难点和发展趋势。 相似文献
6.
2013年亲子节目热播,浙江卫视三季度即推出全国首档户外亲子真人秀《人生第一次》,以孩子第一次独自出门为主题探寻独立教育的意义,《星星知我心》初步探索明星带孩子的囧态,《宝贝大猜想》解析大人和孩子两个世界,在随后的《人生第一次》第二季中融入一家三口一起出游的理念,展示一家三口在户外应对问题真实状况。2014年二季度浙江卫视大胆推出亲子真人秀《爸爸回来了》,采取纯真纪实的手法,向受众展现出没有导演痕迹的亲情的同时,也在电视节目文化价值创新上做出了表率。 相似文献
7.
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9.
介绍双螺旋叠栅条纹检测光束准直性的基本原理,进一步就双螺旋叠栅条纹的特征参量与被测光束发散角(即光束准直精度)的关系进行分析和推导。在分析双螺旋叠栅条纹进行时,首先采用频域低通滤波提取纯叠栅条纹,然后提取纯叠栅条纹的特征参量。提出两种特征参量的提取方法,一种依次进行傅里叶变换计算相位信息的傅里叶变换方法,另一种是受传统时间相移算法启发而提出的空间相移算法,讨论了在两种方法中极坐标的重采样问题和相应的计算公式,并进行了计算机模拟。结果表明,傅里叶变换方法和空间相移算法实质都是获取叠栅条纹全场趋势的平均值,使最终光束发散角的检测具有很高的精度,对自成像条纹周期的检测误差在±2.8‰以内。 相似文献
10.
Enhanced mechanical and thermal properties of two-dimensional SiC and GeC with temperature and size dependence
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Two-dimensional materials with novel mechanical and thermal properties are available for sensors, photodetectors,thermoelectric, crystal diode and flexible nanodevices. In this investigation, the mechanical and thermal properties of pristine Si C and Ge C are explored by molecular dynamics simulations. First, the fracture strength and fracture strain behaviors are addressed in the zigzag and armchair directions at 300 K. The excellent toughness of Si C and Ge C is demonstrated by the maximal fra... 相似文献