基于ARM嵌入式的视频监控系统的设计

提出一种基于ARM嵌入式开发平台视频监控的实现方案。通过V4L2在Linux下构建视频图像采集和显示,然后使用servfox和spcaview构建视频服务器,系统可在Linux和Windows操作系统下通过窗口或者网页进行视频监控和图像抓拍。测试表明系统的监控图像清晰,并具有体积小、成本低、可靠性强等优点。     

嵌入式远程视频监控系统的设计与实现

以S3C2410嵌入式处理器为核心,通过嵌入式多任务操作系统Linux采集摄像头视频数据,视频数据经JPEG算法压缩后通过网络实现远程传输。系统硬件主要包括CPUS3C2410、2片16Mx16型号为K4S561632C的SDRAM内存和16MByte型号为E28F128J3A150的NOR Flash固态存储器。系统软件设计主要包括构建ARM-Linux嵌入式软件平台．视频图像采集、压缩和网络传输的实现。实验表明,该设计达到预期目标,满足系统实时性要求,与传统PC机的监控系统相比,体积和成本分别减少75％和60％以上。     

车牌自动识别系统中车牌分割的研究

本文提出了一种车牌自动识别系统中基于灰度图的车牌分割方法,根据中国车牌中文字笔画的垂直边缘特征,结合阈值迭代的方法,实现复杂环境下车牌的自动定位及分割。实验证明,该方法满足了系统实时性的要求,精确度达到９８％,具有较强的鲁棒性．     

连接器接触瞬断监测技术与方法

在对低频连接器进行振动冲击试验时必须监测连接器是否会出现接触瞬断,但是现有的仪器和技术只能监测到持续时间大于1 μs的接触瞬断.通过采用电阻分压技术实现了对高速瞬断电阻的测量,采用脉冲计数-时间转换测量技术实现了对瞬断脉冲时间宽度的测量,从技术上实现了高精度的瞬断测量;并以此为基础制备了瞬断监控样机,实现了瞬断时间精度达到0.1 μs的瞬断测量.     

嵌入式移动机器人硬件构架及视觉导航分析

设计了一种适用于复杂环境下自主导航的两轮式移动机器人,提出了一种基于多处理器的机器人分级控制系统,并详细阐述了控制系统的软硬件设计与实现。设计的机器人可进行视觉导航,能在未知的环境下准确及时地到达目标点。     

嵌入式远程视频监控系统的设计与实现

以S3C2410嵌入式处理器为核心,通过嵌入式多任务操作系统Linux采集摄像头视频数据,视频数据经JPEG算法压缩后通过网络实现远程传输.系统硬件主要包括CPU S3C2410 、2片16 M×16 型号为K4S561632C的SDRAM内存和16 MByte型号为E28F128J3A150 的NOR Flash固态存储器.系统软件设计主要包括构建ARM-Linux嵌入式软件平台,视频图像采集、压缩和网络传输的实现.实验表明,该设计达到预期目标,满足系统实时性要求,与传统PC机的监控系统相比,体积和成本分别减少75%和60%以上.     

嵌入式Linux下USB摄像头驱动程序的开发

随着现代计算机技术和互联网技术的飞速发展,嵌入式系统成为当前IT行业最热门的焦点之一。嵌入式Linux凭借其功能强大、免费以及开发资源丰富等优势占据了嵌入式操作系统的主导地位。本文详细介绍了一款基于凌越TP6800主控芯片的USB摄像头在嵌入式Linux下开发驱动程序的流程,阐述了一般USB设备驱动程序开发的流程和方法。     

导通瞬断测试仪的校准方法

导通瞬断测试仪是用来监测连接线束及连接器在振动试验时的瞬间断电时间,从而判定线束的接触可靠性的一种仪器.目前,导通瞬断测试仪的校准并无可依据的国家检定规程或者校准方法,简要地介绍了导通瞬断测试仪的测试原理,并提出了导通瞬断测试仪的一种新的校准方法.通过验证试验,证实该校准方法完全能够满足导通瞬断测试仪的校准要求.     

基于S3C2440的嵌入式单目视觉系统设计

文中设计的嵌入式视觉系统硬件平台是以S3C2440为核心控制和数据处理的芯片,以USB单目数码摄像头为图像采集设备。在软件设计上,将优化配置过的Linux操作系统移植到S3C2440中,且结合Video4Linux关键技术实现了在嵌入式平台下对图像的采集和现实。     

基于LDSO的机器人视觉定位与稠密建图的应用

针对基于特征点匹配的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)系统在缺乏角点的弱纹理区域无法提取足够的特征点而导致位姿估计失败等问题,提出应用直接视觉里程计算法LDSO(Direct Sparse Odometry with Loop Closure)进行室内机器人视觉定位并结合深度估计或深度相机采集到的关键帧深度图,关键帧相机位姿,原始关键帧图像数据,点云拼接生成三维点云稠密地图,实验结果表明,机器人可在复杂环境中准确快速的定位自身位置,且算法在没有全局BA(Bundle Adjustment)的情况下通过位姿图优化显著减少了旋转,平移与尺度漂移等累积误差,算法整体性能与基于特征点匹配的SLAM系统相媲美,耗时更少,实时性更佳,在缺乏角点区域具有较强的鲁棒性.