40Ar+诱导无定形碳到金刚石纳米晶相变的研究

通过60 keV的⁴⁰Ar⁺辐照无定形碳靶合成了大量尺寸不同的金刚石纳米颗粒.高分辨透射电子显微镜配合能量色散X射线谱和电子衍射以及Raman谱分析的结果表明，这些嵌于具有扰动石墨结构薄膜中的纳米金刚石颗粒，其成核率很高(约为10¹³/cm²)，而且可以生长到较大的尺寸，有的甚至可以达到微米量级.对其相转变过程也进行了初步探讨. 关键词： 离子束 金刚石纳米晶 相变 透射电子显微镜     

Macro-, Micro-, Nano- and Crystal Structures of a Homodinuclear Complex [NH3（ CH2）3NH3]2{Na2[（C6H4O2）2]（C6H4O2H）2}

A homodinuclear complex （NH3CH2CH2CH2NH3）2 {Na2[（C6H4O2）2] （C6H4O2H）2} （1） has been synthesized by a solution-based self-assembly route. It crystallized in monoclinic system with space group P21/c. Every sodium ion coordinates in a tetragonal prism fashion with two O atoms of a terminal chelating catecholate ligand and three O atoms from two bridging catecholate ligands. Two neighboring NaO5 tetragonal prisms are edge-shared and centrosymmetric with regard to the inversion center to form a binuclear cluster {Na2[（C6H4O2）2]（C6H4OOH）2}^4- anion. The complex anions were aligned parallelly by n-n interaction and linked with the protonated 1,3-propylenediamine through hydrogen bonds which were assembled into a multi-lamellar structure with channels. The crystal exhibits rectangular geometry with an interior triangle hollow structure under optical microscopy. And the scanning electron microscopy （SEM） indicates that the wall of the tubes shows multi-lamella morphologies. Further, the transmission electron microscopy （TEM） reveals that the crystal is composed of multi-lamellar nano-tubes with diameters less than 100 nm. The molecular structure of the complex was compared with that of its isomer complex 2.     

聚(ε-己内酯)薄膜结晶形貌及分子取向研究

用匀胶机通过溶液铸膜方法在硅片和铝箔基板上分别制备具有不同厚度的聚(ε-己内酯)(PCL)薄膜. 通过原子力显微镜(AFM)和偏光衰减全反射傅里叶红外光谱(ATR-FTIR)对薄膜中PCL的结晶形貌、 片晶生长方式及分子链取向进行了研究. AFM结果表明, 在200 nm或更厚的薄膜中, PCL主要以侧立(edge-on)片晶的方式生长; 对于厚度小于200 nm的薄膜, PCL片晶更倾向于以平躺(flat-on)的方式生长. 这种片晶生长方式的改变在硅片和铝箔基板上都表现出同样的倾向. 此外, 在15 nm或更薄的薄膜中, PCL结晶由通常的球晶结构变为树枝状晶体. 偏光ATR-FTIR结果表明, 当膜厚小于200 nm时, 薄膜结晶中PCL分子链沿垂直于基板表面方向取向, 并且膜越薄, 取向程度越高, 与AFM的观测结果一致.     

基于激光雷达的建筑物轮廓信息识别提取研究

对于采用激光雷达扫描的建筑物进行点云重建的关键,在于建筑物轮廓信息的提取,并且要能够保证其精确度和完整性。文章提出了基于几何特征与语义描述的外轮廓信息改进识别方法,比较好地解决了目前建筑物轮廓提取中存在精度较低、后续处理麻烦的问题。最终建立了数学求解模型,并且以采集的单栋建筑物点云数据作为实验样本,进行了建筑物轮廓信息提取实验。结果表明,采用的改进方法不仅理论上能够实现,还大大提高了建筑物轮廓信息提取的清晰度,通过多次实验验证,此方法优越性明显。文中所述方法对点云数据分割,特别是建筑物与地面点的分割,建筑物的三维重建具有极大的意义。     

基于FPGA的工业数字摄像机系统的设计

针对传统工业数字摄像机的灵活性差、实时性差等缺点,设计了一种基于FPGA的工业数字摄像机系统。将工业数字摄像机与FPGA结合起来,利用FPGA通过I2 C总线接口控制器控制图像传感器采集图像数据,然后将Bayer格式图像转化为RGB格式图像,通过调用Altera IP核DDRII SDRAM controller with ALTMEMPHY和FIFO存储器设计了DDR2SDRAM的接口,将图像数据缓存到DDR2存储器中,最后通过SPI总线接口在液晶屏上显示图像,可达到53帧/s图像的速度。系统代码共需约5 000个逻辑单元,3 704个寄存器,117个引脚。将设计代码下载到系统芯片中后,系统可以清晰显示所拍到的画面。设计结果表明,基于FPGA的工业数字摄像机设计灵活,易于移植,可实现高速图像采集和传输。     

人类背包负重步行能量消耗计算模型研究

依据背包负重步行能量消耗相关参数的试验结果,建立数学模型计算能耗,验证其模型的正确性,并探讨背包负重参数对人类步行能量消耗的影响。采用双质量-弹簧模型,类似于人类背包负重行走模型,构建模型运动学方程。结果表明,弹性背包固有频率低于步行共振频率时,能量消耗显著减少;弹性背包能量消耗与人体共振频率附近时增加,且在较高速度或较大负重时更加显著;人体垂直方向位移、相位差以及不同背包参数的净机械功模型计算结果与试验结果基本一致。适宜的弹性背包能有效地减少阻尼、大负重、快速步行时的能量消耗;双质量-弹簧模型计算背包负重行走能耗与试验结果基本吻合,说明该模型建模方法合理,可用于人体背包负重行走能量消耗的预测。     

融合坐标注意力与卷积社交池的车辆轨迹预测

针对车辆行驶受相邻车辆的影响,本文提出了一种特征增强的模型,在LSTM编码器-解码器架构上,使用卷积社交池提取一定范围内的车辆轨迹信息特征,再添加坐标注意力进行特征增强。使用NGSIM数据集实验结果表明,本文所提模型表现性能良好。相较于其他模型,5 s内在均方根误差指标上平均降低了14.10%、15.76%、17.49%、17.81%、17.20%。     

2-乙酰吡嗪缩肼基甲酸甲酯的镍和镉配合物的晶体结构及荧光性质

合成并通过X射线单晶衍射、元素分析及红外光谱表征了配合物[Ni(L)₂] (1)和[Cd(HL)(CH₃OH)(NO₃)₂] (2)的结构(HL为2-乙酰吡嗪缩肼基甲酸甲酯)。单晶衍射结果表明,配合物1中,Ni(Ⅱ)离子与来自2个阴离子配体L-的N₂O电子供体配位,形成扭曲的八面体配位构型。在配合物2中,Cd(Ⅱ)离子拥有双帽三棱柱配位构型,与1个中性配体HL,2个双齿配位硝酸根和1分子甲醇配位。此外还研究了配合物1和2的荧光及热性质。