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为了实现对假手的智能控制,文中提出一种基于语音控制的设计方案。语音识别系统接收发音人的语音命令,并将语音命令转换成主控系统能识别的数字信号。主控系统接收数字信号,同时根据命令向指关节发送数据驱动指关节伺服电机正向或反向转动。指关节转动的角度被指关节电位器转换成相应的电信号。主控系统将角度电信号转换成数字信号,并将此数字信号和命令初始数据比较,从而发出修正命令数据,驱动指关节伺服电机走到指定的位置。在抓握不同物品时,本系统中在每个指尖安装有高灵敏度的压力传感器以检测指尖的受力,确保物品既被抓牢又不被压坏,从而实现对假手的智能控制。 相似文献
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振荡频率测量电路中的振荡信号常常是含有不同频率的正弦波.因而不便于数字频率的测试且变化较大。文中介绍了一种利用可测试长距离不同信号的三路放大器MC10116来将正弦波换转成方波,从而通过产生适于测量的高低电平来测量频率的具体电路和实现方法。 相似文献
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笔段型液晶在各种数字仪表中已得到广泛应用.为了减少笔段型液晶显示因需要专门的驱动器件而增加的产品成本,文中给出了一种基于HT48系列单片机而无需液晶驱动芯片的简易驱动方法. 相似文献
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首先提出MDDC(multi-dimension division code)维分编码的算法。该算法在阅读器范围内标签碰撞较多时,阅读器呼叫每个标签的平均次数C(n)趋近4/3,呼叫每个标签所传输的数据量趋近于一个较小的常数。MDDC维分编码算法在碰撞次数较少时的平均呼叫次数、平均发送数据量相对较大,又提出自适应MDDC维分编码及其优化算法。阅读器根据范围内的标签数目自适应地降低维分编码的维数并对标签重新编码,大大降低了搜素较少标签时的平均呼叫次数和平均数据量。因此,自适应 MDDC 维分编码及优化算法无论在标签较多碰撞和较少碰撞时,都能很好地提高搜索的效率。 相似文献
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介绍一种基于650 nm波长激光的三维坐标测试仪电子控制系统设计。该电子控制系统采用ATMEL89C2051单片机作为主控器件,采用S9013三极管作为激光射头的电源驱动器件。通过改变单片机输出的频率控制三极管的导通周期产生可变电压作为激光射头的工作电源,从而控制激光射头产生明暗的光线。 相似文献
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