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本文从新兴特色专业定位、培养方案和教学体系、课程建设、人才梯队建设、实践平台建设、创新性人才培养、教学资源和平台、企业互动交流等多个角度,就实现新兴特色专业优势科研资源向教学资源高效反哺的多向融合机制进行了分析和研究.实践表明,这项多向融合机制可有效促进新兴特色专业的教学资源建设和教学效果提升,有利于培养学生多学科知识的综合应用和创新实践能力. 相似文献
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针对运动控制系统课程在传统教学中,学生缺少实际控制单元设计与工程化实践训练的问题,探讨基于STM32-MAT/Target的交流电机矢量控制系统设计实践教学方法。采用STM32单片机开发交流电机驱动控制实验平台,利用Matlab/Simulink与STM32-MAT/Target代码生成技术,设计了从纯软件仿真、半实物仿真、到实物实验的交流电机矢量控制系统设计实践教学过程;Simulink图形化系统级设计方法简化了程序代码编写过程。通过仿真与实验结合,益于学生理解交流电机矢量控制原理、掌握交流电机驱动控制系统设计过程。 相似文献
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针对“运动控制系统”课程在传统教学中,学生缺少实际控制单元设计与工程化实践训练的问题,探讨基于STM32-MAT/Target的交流电机矢量控制系统设计实践教学方法。采用STM32单片机开发交流电机驱动控制实验平台,利用Matlab/Simulink与STM32-MAT/Target代码生成技术,构建从纯软件仿真、半实物仿真,到实物实验的实践教学过程。通过仿真与实验结合,益于学生掌握交流电机矢量控制原理及其系统设计过程。 相似文献
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针对部分状态不可测的永磁同步电机混沌系统, 结合自适应滑模控制和扩张状态观测器理论, 提出一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应混沌控制方法, 取消了系统所有状态完全可测的限制. 通过坐标变换, 将永磁同步电机混沌模型变为更适宜控制器设计的Brunovsky标准形式. 在系统部分状态和非线性不确定项上界均未知的情况下, 基于扩张状态观测器估计系统未知状态及不确定项, 并设计自适应滑模控制器, 保证系统状态快速稳定收敛至零点. 仿真结果表明, 该控制器能够改善滑模控制的抖振问题以及提高系统鲁棒性.
关键词:
永磁同步电机
混沌控制
扩张状态观测器
自适应滑模 相似文献
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文中主要研究的对象是开环控制的交错并联BOOST PFC,且工作于临界续断模式,它的从变换器与主变换器在开通时同步,且主从变换器都工作在电流模式。文章指出只有这种主从方式能提供一个稳定的开环工作点。仿真实验设计了一台输入功率为400W,宽范围输入电压,400V输出电压的实验样机,实验结果验证了理论分析的正确性。 相似文献
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