无人机高可靠多模无线通信的设计与评价

高清图传与远程控制是无人机的典型应用,催生了大量新场景。提出了一种公网私网融合的无人机多模无线通信方法和图像传输策略,通过构建公网私网在内的至少2条无线通信链路,获取其信道参数后对图像数据进行编码,并通过2条链路发送编码后的图像数据。实验结果表明该方法可有效提高数据传输的可靠性和效率。     

无人机数据链暗室拉距测试方法

无人机数据链的有效通信距离是无人机的一项重要指标,如何准确高效地对有效通信距离进行测试表征,对于无人机安全运行和评估系统正常工作的可靠度具有重要意义。在分析无人机数据链通信链路中传输损耗构成的基础上,从测试环境可控性、测试效率、可重复性、贴近业务应用等方面比较了当前主要测试方法之间的优劣,设计了室内拉距测试方法并完成相应测试,最后根据吞吐量指标对有效通信距离与实际业务应用间的关系进行了讨论。所提出的无人机数据链有效通信距离测试方法简单易行,测试结果准确,具有较强的实用价值。     

基于UWB和惯性导航技术的无人车融合定位方法

针对基于超宽带（UWB）的无人车定位波动大和定位误差大的问题,提出了一种加权递推平均滤波和卡尔曼滤波相结合的定位算法。首先,建立了一套UWB基站定位系统,用于采集无人车UWB定位数据信息;然后,利用加权递推平均滤波算法对UWB定位数据信息处理,提升定位结果的稳定性;最后,结合无人车惯性导航信息对加权递推平均滤波算法处理后的结果进行卡尔曼滤波融合,得到最终的定位结果。经过无人车静止和移动场景的多组定位测试,结果表明,静止场景下加权递推平均滤波算法处理后定位均方根误差平均降低了13.3%,稳定性得到了一定的提升;移动场景下,采用加权递推平均滤波和卡尔曼滤波融合算法处理后,直线运动和圆周运动时的定位均方根误差平均分别降低了41.6%和38.4%,定位的稳定性和准确度得到有效的提升。由此证明了所提出的方法的有效性,具有一定的推广使用价值。     

电场强度与等效全向辐射功率的关系

主要讨论了电磁兼容检测领域和无线电射频检测领域。给出了频率范围为30～1 000 MHz时,在半电波暗室测量的辐射发射（骚扰）电场强度和在全电波暗室测量的等效全向辐射功率（EIRP）之间的理论推导关系,说明在理论的基础上,电场强度与等效全向辐射功率的测量值是可以相互转换的,为电磁兼容领域电场强度的测试考核和无线电射频的发射功率的测试提供了相应的参考,同时可以缓解半电波暗室和全电波暗室转换的测试压力,节省了搬移吸波材料所产生的人工成本和避免了吸波材料的损坏。     

基于元启发算法的FBG解调方法

当光纤布喇格光栅(FBG)复用过多或带宽有限时会存在波长串扰问题,信号解调方法的性能会影响结果的精确性.提出一种基于元启发算法的中心波长解调方法,采用实际光谱与理论光谱差异的最小二乘函数作为优化目标,利用具有优异挖掘能力和探索能力的海洋捕食者算法进行求解.数值仿真结果和实验验证表明:所提算法是一种有效的、可行的波长解调...