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针对单矢量水听器海上目标探测问题,利用稀疏近似最小方差(Sparse Asymptotic Minimum Variance,SAMV)算法进行目标方位估计,该算法利用单矢量水听器自身具有阵列流形的特点,将整个扫描空间离散化,目标方位分布于某一离散方向位置上,利用空间信号的稀疏性可提高目标方位估计性能。仿真结果表明,SAMV算法在各信噪比条件下方位估计噪声背景级明显优于常规波束形成(Conventional Beam Forming,CBF)算法和最小方差无失真响应(Minimum Variance Distortionless Response,MVDR)算法,当信噪比大于0dB时,该算法测向结果均方根误差小于2°,且SAMV算法具有更好的空间方位分辨能力。消声水池和海上声学浮标海上试验数据处理结果表明,SAMV算法给出了噪声背景级更低的目标方位历程图,有效验证了SAMV算法对海上目标的探测性能及其有效性。 相似文献
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纯方位目标运动分析对于隐蔽状态下的态势评估具有重要意义。针对缓动单站平台对海上目标的探测问题,基于运动目标的方位历程图,提出一种纯方位目标运动分析(TMA)算法。在探测平台准静止、目标运动状态恒定且探测单目标的条件下,该算法可利用构建的运动模型精确拟合出目标的方位历程变化曲线,进而有效解算出目标的速度初距比、航向角、过正横时间及过正横方位角等目标要素。2020年5月在南海某海区利用搭载于3台低速无人航行器上的单矢量水听器进行了探测试验,将收集到的试验数据对算法进行了验证,结果表明,模型解算结果与参考值的速度初距比均方根误差小于1 h-1,目标航向角均方根误差为6.6°,过正横时间均方根误差为77.4 s。试验数据处理结果验证了算法的适用性。 相似文献
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海洋环境噪声是影响潜艇作战及远程目标探测和定位的重要参数,由于海洋环境噪声具有很强的时空变异性,因此只能通过试验数据测量和处理了解环境噪声的统计特性。本文以2013年4月30日至8月1日,南海典型海域布放海洋环境噪声测量潜标系统所收录的环境噪声为研究对象,数据处理结果表明,在整个频率范围内,海洋环境噪声与对数风速具有很好的线性关系,但环境噪声随风速变化的斜率与频率相关,在1kHz附近达到最大值。本文通过波束形成分析了海洋环境噪声的垂直指向性,并给出了“垂直方向噪声”、“水平方向噪声”和“全向噪声”与风速相关性分析结果,可以看出,在风浪噪声与远处航船噪声都有贡献的中频段,“垂直方向噪声”与海面风速的相关性好于“全向噪声”和“水平方向噪声”与海面风速的相关性,且“垂直方向噪声”随风速变化的斜率略大于“全向噪声”随风速变化的斜率。 相似文献
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在乙二胺溶剂体系中,180 ℃条件下合成了两种化合物[Mn (en)3]2[Sn2Se4S2](1)和[Co(en)3]2[Sn2Se4S2](2).通过X-射线单晶衍射、SEM、IR、TGA和UV-Vis等手段对其进行了表征.X-射线单晶衍射结果表明化合物1和2是类质同晶,均为正交晶系,并属于Pbca空间群,结构中均含有Sn和两种硫属元素S、Se组成的二聚体阴离子[Sn2Se4S2]2-.两种晶体的晶胞参数分别为:化合物1,a=1.6020(8) nm,b=1.1842(6) nm,c=1.9658(10) nm,Z=8;化合物2,a=1.549t(5) nm,b=1.1688(4) nm,c=1.18666(6) nm,Z=8.紫外-可见漫反射光谱研究结果表明,化合物1和2的禁带宽度分别为1.54 eV和1.64 eV,均有半导体性能. 相似文献
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主要运用博弈论方法探讨制造商竞争环境下的逆向供应链奖惩机制,建立了5个决策模型,分别是逆向供应链集中式决策、以逆向供应链和不回收再制造的制造商的总利润为目标决策、逆向供应链分散式决策、政府对制造商实施奖惩机制以及政府对回收商实施奖惩机制下逆向供应链的决策模型。研究表明:竞争对回收率提高有益,竞争越激烈回收率越高;积极回收再制造的制造商的新产品零售价较低,具有价格竞争优势;奖惩制造商和奖惩回收商均能起到提高回收率的作用,奖惩力度越大,回收率越高,新产品零售价越低;奖惩制造商比奖惩回收商更能调动制造商和回收商的积极性;奖惩制造商时的回购价高于奖惩回收商时的回购价;在实施奖惩机制时,回收再制造的制造商利润高于不回收再制造的制造商的利润;不回收再制造的制造商的利润随奖惩力度的增大而降低。 相似文献
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Reflection of plane waves from the boundary of a pre-stressed compressible elastic half-space 总被引:2,自引:0,他引:2
The effect of pre-stress on the propagation and reflection ofplane waves in an incompressible isotropic elastic half-spacehas been examined recently by the authors (Ogden & Sotiropoulos,1997). In the present paper the corresponding analysis for compressiblematerials is detailed. In the two-dimensional context consideredfor incompressible materials the (homogeneous) plane waves werenecessarily shear waves. By contrast, in the compressible contextpure shear waves can propagate only in specific directions inthe considered principal plane and, in a general direction,a quasi-shear wave may be accompanied by a quasi-longitudinalwave, as is the case in the anisotropic linear theory. The dependenceof the (in-plane) slowness section on the pre-stress (and finitedeformation) and on the choice of constitutive law is elucidated.This information is used to determine the reflection coefficientsfor reflection of either a (quasi-) shear wave or a (quasi-)longitudinal wave from the boundary of the half-space and tocharacterize the different cases which arise depending on thegeometry of the slowness section. The theoretical results are illustrated by numerical calculationsfor the range of possible types of behaviour with referenceforms of strain-energy function and different states of finitedeformation and to the question of stability of the half-space. 相似文献
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本文研究了随机环境中的多物种分枝游动于时刻k,位置x的质点密度矩阵序列{M~(k)(x)}k>1的极限分布。我们在证明了M~(k)(x),k>1,x∈Z是k个独立同分布的矩阵值随机元的乘积的基础上,主要证明了随机序列{logM_(ij)~(k)(x)}k>1依某种意义规范后是渐近正态的。 相似文献