解约束优化问题的投影梯度型中心方法

本文提出了一种求解约束优化问题的新算法—投影梯度型中心方法．在连续可微和非退化的假设条件下，证明了其全局收敛性．本文算法计算简单且形式灵活．     

微波辅助溶剂热法制备Pt/石墨烯-TiO2及其催化性能

质子交换膜燃料电池具有比能量高、结构简单、工作温度低、高效清洁和安静无摩擦等优点,是一种非常具有发展前景的电源.燃料电池借用电催化剂把燃料与氧化剂中的化学能转化为电能,通常采用碳粉负载的Pt催化剂.在燃料电池的工作环境下,碳粉载体容易腐蚀和团聚,降低了催化剂活性和稳定性,进而降低了燃料电池的使用寿命.因此,探索高稳定性的催化剂载体有利于提高催化剂的稳定性,促进燃料电池的实用化进程.为增强催化剂载体的抗腐蚀能力,一些金属氧化物如SnO2,WO3,CeO2和TiO2等被用作催化剂载体.其中,TiO2因具有稳定的化学性能以及与金属之间的"强相互作用"而备受研究者关注.但TiO2载体比表面积小和导电能力弱等缺点限制了它在燃料电池中的应用.石墨烯具有卓越的导电性和比表面积,却容易发生团聚.利用TiO2与碳材料间存在的协同作用,将TiO2与石墨烯复合来制备复合载体,能够增强TiO2的导电能力,抑制石墨烯的团聚,提高催化剂载体的化学稳定性和比表面积.本文采用微波辅助溶剂热法制备了石墨烯-TiO2复合载体和Pt/石墨烯-TiO2催化剂,研究了TiO2含量对催化剂活性和稳定性的影响.采用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)对制备的样品进行了微观结构和成分表征.结果表明,Pt/石墨烯-TiO2催化剂中TiO2为立方状纳米颗粒,粒径约为60 nm,均匀地分布在石墨烯上;Pt纳米粒子倾向于锚定在TiO2与石墨烯之间,而且分布均匀.采用线性伏安扫描(LSV)和循环伏安法(CV)测试了不同TiO2含量的Pt/石墨烯-TiO2催化剂的活性和稳定性.发现TiO2的加入确实能够提高催化剂的稳定性,随着TiO2含量的提高,催化剂稳定性增加.当TiO2含量为20%时,催化剂的起始电压与极限电流均与Pt/C催化剂接近.经过循环伏安扫描3000圈的快速老化测试后,Pt/石墨烯-TiO2催化剂起始电压的负移明显低于Pt/C催化剂,呈现了优良的稳定性和催化活性.     

Square Wave Voltammetry for Selective Detection of Dopamine Using Polyglycine Modified Carbon Ionic Liquid Electrode

The electrochemical polymerization of glycine on carbon ionic liquid electrode (CILE) was described. The presence of ionic liquid on the surface of CILE facilitated the electropolymerization of glycine. The polyglycine modified CILE provided a valid and simple approach to selectively detect dopamine in the presence of AA in physiological environment. The proposed sensor not only decreased the voltammetric responses of AA but also dramatically enhanced the oxidation peak current of DA compared to bare CILE. Using square wave voltammetry, the modified CILE showed good electrochemical behavior to DA, a linear range of 1.0×10^?7–3.0×10^?4 M in the presence of 1 mM ascorbic acid (AA) and a detection limit of 5.0×10^?9 M was estimated (S/N=3).     

Thermal analysis of perfluorosulfonated ionomers

The thermal properties of perfluorosulfonated ionomer (PFSI) precursors, H-type, and Na-type PFSIs with various ion exchange capacity of 0.36, 0.88, 1.02, and 1.20?mequiv./g in the form of pellets were investigated by thermogravimetry and differential scanning calorimetry. It is revealed that the Na-type PFSIs have the highest thermal stability, and the mechanism of thermal degradation of H-type PFSIs is different from those of precursors and Na-type PFSIs. The DSC measurements indicate that the thermal behaviors of the precursors, the H- and Na- type PFSIs are very different due to the difference of the end groups of the pedants.     

Maximum likelihood estimation of multinomial probit factor analysis models for multivariate t-distribution

We propose a model for multinomial probit factor analysis by assuming t-distribution error in probit factor analysis. To obtain maximum likelihood estimation, we use the Monte Carlo expectation maximization algorithm with its M-step greatly simplified under conditional maximization and its E-step made feasible by Monte Carlo simulation. Standard errors are calculated by using Louis’s method. The methodology is illustrated with numerical simulations.     

阐明中药科学内涵 推进中药现代化与创新药物研究进程

众所周知,中药对中华民族的繁衍昌盛发挥了不可磨灭的功绩。但是,作为经验医学,中药具有与生俱来的不足,诸如：缺乏采用循证医学原则提供的现代临床试验数据和结果;作用机理和作用物质尚不清楚;缺乏严格、科学的质量监控标准和方法。因此,难以保证达到作为药物所必须具备的“安全、有效、稳定、可控”的质量要求。这个问题如果不能妥善解决,不仅难于保证国人对疾病防治的需求,更难走向国际医药主流社会。通过多年的思考与实践,为揭示中药的科学内涵,推动中药现代化和创新药物研究,我们提出了一些新的研究思路和方法。     

罗布泊地貌地质遗迹中某些元素的分析

用中子活化分析法测试了新疆罗布泊地区地质样品中的某些痕量、微量及常量元素含量,特别是对样品中放射性元素作了检测。结果表明,该地区的地质遗迹样品中,痕量、微量及常量元素的含量与中国大陆地壳中的含量相当,无明显的放射性异常;把这些样品当作建筑材料的原材料来使用,是安全的;通过对这些样品的检测分析,为该地区的化探普查提供了可靠的依据。     

自由漂浮空间机器人路径优化的Legendre伪谱法

基于Legendre 伪谱法研究自由漂浮空间机器人非完整路径规划的最优控制问题. 自由漂浮是空间机器人执行任务常用的工作模式,其路径优化是空间机器人完成复杂空间任务的基础. 由于空间机器人不具有固定基座,机械臂和载体之间存在非完整约束,使得自由漂浮空间机器人路径规划完全不同于地面机器人而变得具有挑战性. 本文提出自由漂浮空间机器人路径规划的最优控制伪谱方法. 首先,利用多体动力学理论建立自由漂浮空间机器人动力学模型,给定系统的初始和目标位形,选取机械臂关节耗散能最小为性能指标,并考虑实际控制输入受限,建立其路径规划的Bolza 问题. 然后,应用Legendre 伪谱法,将状态和控制变量在Legendre-Gauss-Lobatto (LGL) 点上离散,并构造Lagrange 插值多项式逼近系统状态和控制变量,将连续路径优化问题离散化为非线性规划问题求解. 最后通过数值仿真表明,应用Legendre 伪谱法求解自由漂浮空间机器人非完整路径规划问题,得到的机械臂和载体最优运动轨迹,较好地满足各种约束条件,且计算精度高、速度快,并具有良好的实时性.      

光电系统扰动隔离度指标测试方法

在推导出光电跟踪仪扰动隔离度计算公式的基础上,给出了2种测试扰动隔离度的方法:基于模拟环境测试方案和载体平台测试方案。通过分析2种测试方案的试验数据,分别阐述了它们的优缺点和适用的场合,并指出速度环的带宽是影响双环路控制模式下系统隔离扰动能力的关键因素,最后提出了增加扰动隔离度的控制模式优化建议。