基于UKF的旋转式SINS大方位失准角初始对准方法

旋转调制自补偿技术可以调制惯性元件的常值误差,从而提高惯性导航系统的导航精度。出于实际工程应用需求,研究了旋转式SINS大方位失准角初始对准方法。以单轴旋转式SINS为例,给出了单轴旋转式SINS大方位失准角非线性误差模型;根据系统误差模型的非线性特性,利用简化Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter UKF)算法,设计了系统的大方位失准角初始对准算法。数字仿真实验结果表明:在相同条件下,提出的UKF算法在收敛速度与对准精度方面均优于EKF算法;系统试验验证结果表明,采用本文提出的初始对准方法,系统的水平对准精度优于0.1′,方位对准精度优于1.5′,证明本文提出的初始对准方法在工程应用中是有效、可行的。     

江西7种蛇类基于16S rRNA基因的DNA条形码构建

采用新设计CO1、16S、CR3种线粒体基因(位点)的简并引物,对江西地区常见蛇类(2科6属7种)共20个个体样本进行了DNA条形码分析的初步尝试,将实验结果结合GenBank部分蛇类序列数据分析表明,在本实验涉及的蛇类个体及类群的识别上,16S rRNA基因片段合乎通用条码标记的序列的要求;且本实验设计的16S简并引物有适用性强、宽容度大的优势.其次,本研究结果支持"16S rRNA基因至少应该作为脊椎动物标准条码标记--线粒体COI基因不可缺少的补充"观点;提示当前对DNA条形码在不同生物类群的应用方面,尚待在更大的标本样品数量及更多不同基因片段序列数据的支撑.     

Control of Beam Halo-Chaos by Fraction Power-Law Function in Hackle Periodic-Focusing Channel

The Kapchinsky Vladimirsky （K-V） beam through a hackle periodic-focusing magnetic field is studied using the particle-core model. The beam halo-chaos is found, and an idea of fraction power-law function controller is proposed based on the mechanism of halo formation and the strategy of controlling halo-chaos. The method is applied to the multi-particle simulation to control the halo. The numerical results show that the halo-chaos and its regeneration can be eliminated effectively by using the fraction power-law function control method. At the same time, the radial particle density is uniform at the beam＇s center as long as the control method and appropriate parameter are chosen.     

格微分方程的行波解研究简介(英文)

本文介绍了格微分方程关于行波解及其相关渐近性态方面的最新研究进展,如行波解的存在性、唯一性和稳定性,格微分方程的传播失败现象、最小波速和传播速度.本文力求展示相关问题的研究背景和线索脉络,阐述相关结论和研究方法,以期待相关主题研究的进一步深入.     

Quantitative analysis of minerals of blended coal ash at high temperature and its influence on slagging

利用沉降炉系统对榆林和平朔的配煤进行结渣特性实验,测定不同实验温度下煤的结渣指数,并利用X射线衍射分析(XRD)对灰渣中矿物质组成进行了定量分析.结果表明,灰渣中主要存在四种结晶矿物质分别为氧化铁、钙长石、莫来石、氧化硅,以及无定形的玻璃体.其中,灰中氧化铁含量和灰渣中钙长石、莫来石含量对燃煤的结渣倾向性起显著性影响;灰中氧化铁和灰渣中钙长石含量越高、灰渣中的莫来石含量越低,煤燃烧的结渣倾向性越大.通过配煤可以降低煤灰中的氧化铁含量,并降低灰渣中的钙长石生成量和提高灰渣中的莫来石生成量,从而显著降低神木类煤的结渣倾向性.     

以野生滇蔗茅为生物模板剂合成Co掺杂的介孔SiO2高选择性催化氧化环己烷制备环己酮

以野生滇蔗茅为生物模板剂合成Co掺杂的介孔SiO2催化氧化环己烷.并用X射线衍射、N2-物理吸附和解吸附、紫外-可见光光度计、傅里叶红外光谱仪和扫描电镜对材料进行了表征.X射线衍射、N2-物理吸附和解吸附研究结果表明该材料为介孔材料且氧化钴高分散于介孔材料的表面.紫外-可见光光谱表明钴离子以Co2+和Co3+的形态存在.环己烷的催化氧化结果表明催化剂能高效催化环己烷(环己烷的转化率为71.0%)转化为环己酮(选择性高达76.7%).催化剂的重复性试验表明该催化剂具有较高的稳定性,循环使用3次后,催化活性仅有微小的改变.     

含联萘基团聚氰酸酯的合成及其多孔膜的制备

以分子设计,采用界面缩聚方法合成一种新型的含联萘基团聚氰酸酯——聚2-氯-4-1,1′-联萘氧基-1,3,5-均三嗪(PCCBN),通过了GPC、IR、1H NMR、UV-vis、荧光光谱、TG等测试分析,研究表明该聚氰酸酯具有良好的光致发光性和耐热性.利用水滴模板技术,以水浴温度控制气流流速和空气湿度,制备PCCBN...     

氯乙烯-N-苯基马来酰亚胺(-丙烯腈)悬浮共聚物的耐热性能

用玻璃化转变前后储能模量的变化、储能模量的变化速率以及内耗的大小等参数来考察氯乙烯(VC) N 苯基马来酰亚胺 (PMI)以及氯乙烯 N 苯基马来酰亚胺 丙烯腈 (AN)悬浮共聚物的耐热性能 ,辅以维卡软化点测定进行比较 .用动态力学分析方法的研究结果表明 ,共聚物发生玻璃化转变时 ,储能模量随温度的最大变化速率的绝对值越小 ,则其耐热性能越好     

中红外光谱无创伤检测血糖新方法

糖尿病是一种常见的代谢内分泌疾病,是由于人体内缺乏胰岛素或其受体异常所致,以高血糖为主要特征,为一种世界范围内的流行疾病,近年来其发病呈显著上升趋势,目前全世界约有10％的成年人身患此病,在我国,糖尿病患者约有四千万人,血糖的测量对于临床诊断和糖尿病人血糖的控制很重要,常规的方法是静脉取血测量血糖,该方法会给病人带来一定的痛苦,同时增加了感染机会,