惯性辅助电光测距技术研究与误差分析

将目标物上的某一点在两幅图像上的对应点之间的灰度值和坐标值进行比较，结合惯性导航系统的输出信号，可得到运载体与目标物间的距离。对惯性辅助电光测距方法进行了理论分析、测距仿真及误差分析。仿真结果与真实值之间的误差小于5%，表明了该算法的可行性和整个设计的可用性。     

基于初始位置的高速公路快速地图匹配算法

针对车辆行驶在高速公路过程中,传统地图匹配算法存在大量冗余检索时间,且消除垂直误差后仍存在水平误差等问题,设计了一种基于初始定位信息的快速地图匹配算法。该算法首先利用初始定位点到候选路段的距离与夹角确定车辆所行驶道路,然后考虑道路网拓扑结构和连通性,将后续定位点直接投影到初始确定的道路上,减少检索道路的时间;同时为提高算法的精确度,在引用初始定位信息时,通过设置距离阈值剔除定位数据漂移点,并利用一元线性方程建立HP模型以消除水平误差。经理论计算和实际测试表明,该算法利用初始获得的7个连续定位点,能准确检索出车辆正在行驶的道路,节省36%的检索时间,借助HP模型可以减少定位点与车辆实际位置之间45%的投影误差。因此,与连续匹配算法和垂直投影方式相比,该算法具有检索过程简单、检索准确率高、误差消除大的优势。     

An immersed smoothed point interpolation method (IS‐PIM) for fluid‐structure interaction problems

An immersed smoothed point interpolation method using 3‐node triangular background cells is proposed to solve 2D fluid‐structure interaction problems for solids with large deformation/displacement placed in incompressible viscous fluid. In the framework of immersed‐type method, the governing equations can be decomposed into 3 parts on the basis of the fictitious fluid assumption. The incompressible Navier‐Stokes equations are solved using the semi‐implicit characteristic‐based split scheme, and solids are simulated using the newly developed edge‐based smoothed point interpolation method. The fictitious fluid domain can be used to calculate the coupling force. The numerical results show that immersed smoothed point interpolation method can avoid remeshing for moving solid based on immersed operation and simulate the contact phenomenon without an additional treatment between the solid and the fluid boundary. The influence from information transfer between solid domain and fluid domain on fluid‐structure interaction problems has been investigated. The numerical results show that the proposed interpolation schemes will generally improve the accuracy for simulating both fluid flows and solid structures.     

蒙皂石含量与膨胀土膨胀势指标相关关系研究

对沿南水北调中线工程邯郸—永年、南阳、平顶山等地区及襄樊、荆门钟祥地区采集的各类地表、近地表膨胀土样品5 6件 ,运用现代XRD定量方法和有机染料吸附方法测量了粘土矿物成分和蒙皂石含量 ,同时测定了它们的液限、塑限、自由膨胀率、比表面积、粘粒、胶粒含量等指标。蒙皂石含量与各种膨胀势判别指标研究表明 ,蒙皂石含量是各种膨胀势的主要控制因素。当然 ,各种测量误差 (主要是蒙皂石含量的测量误差 )也是影响膨胀势判别的因素。Seed膨胀势较本文采用的推荐方案划分结果高 1～ 2个级次。蒙皂石含量与各参量之间呈线性、对数、指数关系 ,与粘土矿物的“诊断”吸收特性一起 ,这为膨胀土遥感提供了基础.     

T300/648迭层板接头挤压疲劳损伤参数的选择与测定

本文对碳纤维增强复合材料迭层板(C.F.R.P)接头在不同环境条件下的挤压疲劳损伤扩展进行了实验研究.并根据“剩余强度,剩余刚度”理论和“疲劳模量”概念,讨论了接头的刚度下降和强度变化.由此提出了“损伤参数”D的定义和测量方法;并对损伤试件,进行了X射线检测分析,验证了累积损伤的扩展.     

基于加性四元数误差方程的惯性/天文姿态组合算法

针对采用旋转四元数误差进行的组合导航误差建模中状态方程的非线性化问题,提出一种新的惯性/天文组合姿态组合算法,以姿态加性四元数误差和陀螺漂移为状态变量,推导系统线性化状态方程,并以天文导航和惯导姿态四元数之差为量测量,建立系统量测方程,然后利用卡尔曼滤波实现对该组合模式的信息融合,仿真分析表明,所设计的基于姿态四元数误差和陀螺漂移的组合模式能够有效估计系统状态误差,姿态误差0.02°左右,验证了其有效性,可避免较为复杂的非线性滤波器的使用,为工程实践提供了理论支持.     

嵌入式PC／104主板在惯性导航系统中的应用

提出了用嵌入式PC／104主板为核心的新型结构对原有系统进行改造,在提高系统性能的同时确保与原有接口的兼容,使原有系统软件以最小的代价移植到新的系统中。详细叙述了改造中的关键技术及具体实现方法,并对系统的应用技术提出展望。     

基于有限元分析的特征值反问题求解的逆摄动方法

本文研究特征值反问题的求解方法,根据广义特征值反问题理论和有限元法的特点,以转子系统平面梁单元有限元模型结构分析的特征值反问题求解为例,给出一种新的逆摄动方法,给出了本逆摄动法较完整的理论基础,给出了其逆摄动参数的显式计算公式及相应的取值方法,本逆摄动法也可推广到其他单元类型的有限元模型特征值反问题的求解。     

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对空间对接中异体同构周边式机构（ＡＰＡＳ所采用的差动式机电缓冲阻尼系统的基本构成及其在各种工作模式下的机构传动原理进行了探讨,基本上搞清楚了差动式机构的结构原理,并分析了在捕获缓冲阶段机构的作用过程,这是研究对接机构系统必须突破的一项关键技术．     

地质工程自动监测硬件系统若干技术问题

地质工程自动监测系统具有监测对象信息变化差异大,监测环境恶劣等显着特点。其硬件系统须具备监测范围广,抗干扰能力强,抗雷击等特殊功能。同时,为了适应现代化工程建设的要求,还应具备先进的智能化和网络化等功能。为此,本文对地质工程自动监测系统的功能和组成、当前的发展趋势及所涉及到一些关键硬件技术问题展开了讨论,着重总结了作者有关地质工程自动监测硬件系统关键技术问题的研究。最后介绍了作者为五强溪水电站边坡工程建立的自动监测系统,以及该系统双端防雷保护和模块化信号调理等难题的解决。