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GPS/SINS组合导航系统在运载火箭中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
针对运载火箭特点,着重研究在发射惯性坐标系下,位置、速度组合模式的GPS/SINS组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和观测方程,并进行了相关数学仿真验证。仿真结果表明,在该坐标系中,GPS/SINS组合导航算法能较准确地给出运载火箭的位置、速度和姿态信息,提高运载火箭制导精度。 相似文献
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24.
BNCT优化网格设计及相关算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
用MCNP蒙特卡罗程序模拟了硼中子俘获治疗(BNCT)3种国际基准网格模型, 并与
修正的Snyder椭球模型进行了比较. 在此基础上, 给出了一种保质量守恒、内存量少、易于产生输入文件的4种基本材料成分的BNCT网格模型. 计算结果表明, 在4mm网格下, 新模型可以达到基准模型的精度; 根据解析模型剂量随深度的变化规律, 研究构造了多网格组合模型, 在重要区域计算精度不损失的条件下, 计算时间大大缩短. 最后研究给出了一个既保证精度、又在可接受的时间内完成剂量计算的模型、样本数和相应的算法, 它基本上满足临床BNCT的要求. 相似文献
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A novel method for preparing silver nanoelectrode ensembles(SNEEs) and gold nanoelectrode ensembles (GNEEs) has been developed. Silver colloid particles were first absorbed to the gold electrode surface to form a monolayer silver colloid. N-hexadecyl nercaptan was then assembled on the electrode to form a thoil monolayer on which hydrophilic ions cannot be transfered. The SNEEs was prepared by removing thiol from silver colloid surface through applying and AC voltage with increasing frequency at 0.20V(vs.SCE). Finally,GNEEs was obtained by immersing a SNEEs into 6 mol/L HNO3 to remove the silver colloid particles. By comparison with other methods such as template method ect., this method enjoys some advantages of lower resistance, same diameter,easy preparation,controllable size and density. 相似文献
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在H6TeO6/KOH水溶液中以臭氧为氧化剂,将二价铜化合物氧化成三价铜化合物,并获得一个新的三价铜化合物Ba4K[Cu(H2TeO6)2](OH)4.6H2O;描述了碱性溶液中“Cu(Ⅲ)/Cu(Ⅲ)”循环伏安图。对铜(Ⅲ)化合物,Na4H[H2TeO6)2].17H2O以及相应的铜(Ⅱ)配合物的电子光谱和Cu2pXPS进行了研究,给出了其配位场场强参数和Cu2PXPX的电子结合能。由于价态升高 相似文献
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30.
Ying Wang Pu Xiao Gang Qiang Wu Su Qing Shi Jun Nie 《中国化学快报》2007,18(8):977-980
A benzophenone derivative photoinitiator, HBP-TDI-HQ-TDI-HBP (HTCTH), was synthesized based on 4-hydroxy benzophenone (HBP), toluene-2,4-diisocyanate (TDI) and hydroquinone (HQ). HTCTH was a more effective photoinitiator which had longer wavelength absorption in the UV-vis absorption spectra than the low molecular counterpart benzophenone (BP). It showed that both rate of polymerization (Rp) and final conversion (P) increased with increase of amine and HTCTH concentration in photopolymerization. 相似文献