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981.
A one-parameter family of iterative methods is presented for finding the roots of transcendental equations. For a class of entire functions this family is shown to converge monotonically and globally. We also establish that for simple roots, when a model parameterh is sufficiently small, the convergence is at a linear rate with orderh
2.This work is supported in part by NSERC Grant No. 079-6016. 相似文献
982.
983.
984.
985.
旋量法在机器人动力学分析中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
本文用旋量方法研究机器人的动力学模型,将速度和角速度,力和力矩的内在联系有机地融合为一体,使Newton-Euler方法更加简明有效率.文中相对于机器人各臂质心建立参考系,使惯性张量和质心加速度计算简化,进一步减少计算量,达到快速实时计算. 相似文献
986.
987.
988.
Tsinghai-Tibet Plateau becomes an important research topic of global tectonics, because of its marvelous thickness and rapid
uplifting since Quaternary. By using finite element method, the numerical simulation is carried our for the movement of structural
lithosphere. The deformable elements are employed to simulate structural zones, and the frictional mechanism is introduced
to illustrate the characteristic of a zone with a contact crack surface. The boundary conditions are prescribed by the displacements
around the plateau. As a result, the stress and displacement distributions are obtained, which are consistent with P axial
orientations of the earthquake focus mechanism and the measured principal stress direction. Analysis and estimate are also
made for the evolution of historical process and present situation of the plateau lithosphere. 相似文献
989.
990.