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961.
A one-parameter family of iterative methods is presented for finding the roots of transcendental equations. For a class of entire functions this family is shown to converge monotonically and globally. We also establish that for simple roots, when a model parameterh is sufficiently small, the convergence is at a linear rate with orderh 2.This work is supported in part by NSERC Grant No. 079-6016.  相似文献   
962.
963.
964.
965.
旋量法在机器人动力学分析中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文用旋量方法研究机器人的动力学模型,将速度和角速度,力和力矩的内在联系有机地融合为一体,使Newton-Euler方法更加简明有效率.文中相对于机器人各臂质心建立参考系,使惯性张量和质心加速度计算简化,进一步减少计算量,达到快速实时计算.  相似文献   
966.
967.
光突发交换网中一种新的有优先权的冲突解决方案   总被引:7,自引:4,他引:3  
毕峰军  张民  叶培大 《光子学报》2005,34(6):900-904
提出了一种解决不同优先级突发包之间资源竞争的方案,分析了该方案下不同优先级的性能(时延和丢包率) .研究结果表明:高优先级突发包的平均时延和丢包率都远小于低优先级突发包,因此该方案能为高优先级突发包提供很好的QoS保障.  相似文献   
968.
Tsinghai-Tibet Plateau becomes an important research topic of global tectonics, because of its marvelous thickness and rapid uplifting since Quaternary. By using finite element method, the numerical simulation is carried our for the movement of structural lithosphere. The deformable elements are employed to simulate structural zones, and the frictional mechanism is introduced to illustrate the characteristic of a zone with a contact crack surface. The boundary conditions are prescribed by the displacements around the plateau. As a result, the stress and displacement distributions are obtained, which are consistent with P axial orientations of the earthquake focus mechanism and the measured principal stress direction. Analysis and estimate are also made for the evolution of historical process and present situation of the plateau lithosphere.  相似文献   
969.
植物单宁的生物降解   总被引:6,自引:0,他引:6  
黄文  石碧  姚开 《化学通报》2002,65(5):321-325
植物单宁的生物降解对于拓展这类天然产物的应用领域,使其获得高附加值利用有重要的意义。本文较全面的综述了这一研究领域的发展现状和趋势,并根据笔者的研究体会,对技术方法和学术观点进行了一些规律性的总结和归纳。  相似文献   
970.
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