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In recent years, many pose estimation algorithms were developed, and have been successfully applied to solve unmanned aerial vehicle (UAV) aerial refueling pose estimation problems. This paper mainly focuses on solving this problem under serious turbulences circumstance. The extended Kalman filter is a set of mathematical equations to estimate the state of a process, which is able to support estimations of past, present, and even future states. In reference to previous papers and some simulations, we build up the noise models of refueling boom and atmospheric turbulence. Then, an extend Kalman filter is adopted to solve the pose estimation problem in UAV aerial refueling with serious turbulences. The experimental results demonstrate the feasibility and effectiveness of our proposed approach. 相似文献
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Shande Liu Lulu Dong Baitao Zhang Jingliang He Zhaowei Wang Jian Ning Ruihua Wang Xunmin Liu 《中国光学快报(英文版)》2014,12(3):31402-40
We demonstrate a high power continuous-wave (CW) and acoustic-optically (AO) Q-switched 1314-nm laser with a diode-side-pumped Nd:YLF module. A maximum CW output power of 21.6 W is obtained with a diode pump power of 180 W, corresponding to an optical-to-optical conversion efficiency of 12.0% and a slope efficiency of 16.1%. In the Q-switching operation, a highest pulse energy of 3.8 mJ is obtained at a pulse repetition rate of 1 kHz. The shortest pulse width and maximum single peak power are 101.9 ns and 37.3 kW, respectively. 相似文献
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Effects of shaded facets on the performance of metal-coated etched diffraction grating demultiplexer
A finite-difference time-domain (FDTD) method combined with a periodic boundary condition is used to analyze the diffraction efficiency of an etched diffraction grating (EDG) demultiplexer coated with a metallic film at the backside. The numerical results show that the diffraction loss is mainly due to the scattering effect of shaded facets of a metal-coated grating at both the polarizations. However, the same shaded facets can produce a higher loss for a TM polarization than that for a TE polarization, which induces a higher polarization dependent loss (PDL) of the demultiplexer. 相似文献
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(Zn、Cd)S:Cu、Br黄色交流电致发光材料的晶体结构和发光特性 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首次提出一种制备黄色交流粉末电致发光材料的新方法.在以ZnS为基质的绿色材料的基础上,低温扩散CdS,获得系列黄材料.并测量了晶体结构和发光特性. 相似文献
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本文用“剖面不变性”确定等效电子热导系数,研究了TCA装置上阿尔芬波加热的能量平衡,结果与实验符合很好。证明本文所用的方法对不同装置、不同加热方式都适用。 相似文献
60.
利用傅里叶变换红外光谱(FTIR)法研究了不同类型氨基酸及其配合物与二棕榈酰磷脂酰胆碱脂质体浇铸膜的相互作用。结果表明,在有氨基酸存在下,二棕榈酰磷脂酰胆碱的红外谱图没有明显的变化;氨基酸稀土配合物与磷脂极性头基团有静电相互作用,作用的程度随稀土离子、氨基酸及稀土同氨基酸配比的不同而有所不同。 相似文献