计及位置不确定的喷雾机喷杆系统仿形姿态渐近跟踪控制北大核心CSCD

针对喷雾机喷杆仿形系统中同时存在负载变化、未建模不确定项、物理参数摄动以及外部干扰等问题,提出了一种基于小波网络逼近的具有自适应性和鲁棒性的反步控制方法.首先,将含有不确定、未知和非线性项的喷杆仿形系统建立为完整的数学模型,将其等价转化为具有严格反馈的状态空间形式;其次,采用设计的小波基元去构造神经网络,在满足最优误差有界条件下逼近反步法中虚拟等效控制部分,选取自适应更新律估计系统中存在的未知参数,引入鲁棒补偿项减小复合干扰对系统的不利影响,降低了输入指令信号的阶次要求;最后,通过构造合适的Lyapunov函数,应用稳定性理论证明了闭环系统位置跟踪误差渐近收敛到原点.仿真结果表明,所提控制方法可实现喷雾机喷杆位置姿态快速升降机动调整,有效地增强了喷杆系统的鲁棒稳定性和控制精度.     

N叉树上的离散时间量子随机行走

通过离散时间量子随机行走的框架,我们研究了在N叉树上的离散时间量子随机行走,该框架不需要硬币空间,仅仅只需要选择一个除了酉性再无其它限制的演化算子,并且包含了使用再生结构的轨道枚举和z变换.作为结果,我们在封闭形式中计算了在根处的振幅的生成函数.     

中国数字经济发展水平:时空特征、动态演化及影响因素

基于构建的数字经济发展水平评价指标体系与2010~2018年全国30个省市(除西藏、港澳台)的面板数据,对中国数字经济发展水平的时空特征、动态演化与区域差异原因进行探究。研究发现:全国及三大区域的数字经济发展水平均呈现稳步上升态势,并伴有明显的空间相关性、空间集聚性和区域差异性,且东部相较于中西部区域内差异更大。数字经济发展速度动态演化显示,整体上中国各省市数字化发展水平变化速度状态表现为上升趋势,相较于中西部,东部拥有更大的速度变化状态。地区前期数字化基础、经济发展的一阶滞后、政府科技投入均会促进区域数字经济的发展,对外开放水平会抑制数字经济发展,地区规模对数字经济的影响表现为非线性。此外,不同线性影响因素在不同区域内对数字经济发展水平具有不同的影响力。     

空调热泵系统R22替代的理论分析及试验研究

空调热泵系统Ｒ２２替代的理论分析及试验研究杨昭,马一太,吕灿仁,陈东（天津大学热能研究所大津３０００７２）关键词替代物;可燃性;空调;热泵１前言制冷工质Ｒ２２因优良的热力学性质已被广泛应用。但因其ＯＤＰ值为０．０５５且ＧＷＰ值为０．３６,在１９９４年...     

Carbon Nanotubes Grown on Sepiolite as Catalyst Carrier

Multi-walled carbon nanotubes were synthesized by the catalytic decomposition of acetylene at 750℃ over sepiolite powder,which was treated with aqueous cobalt nitrate. It is expected that the composite with high specific area will have high capacity of hydrogen storage.     

冠醚改性聚甲基硅氧烷液膜离子传输性能

合成了两种新型的冠醚改性聚甲基硅氧烷，研究了它们作为液膜离子传输载体对离子的传输性能，并考察了膜的稳定性。     

分子筛改性气—液毛细管柱及其性能考察

以原位合成法制备的分子筛膜对玻璃毛细管内壁进行改性后，成功地制备了常规口径及大口径分配ＳＣＯＴ柱，并对毛细管柱的性能进行了评价。     

Studies on the Interaction of Beryllon Ш with Proteins by Voltammetric Technique and its Application

A new quantitative determination method of proteins using beryllon Ш by voltammetric technique was developed in this paper. In pH 3.5 Britton-Robinson (B-R) buffer solution, beryllon Ш can bind with human serum albumin (HSA) to form an electro-inactive supermolecular complex. Beryllon Ш has a well-defined voltammetric reduction peak at -0.38 V (vs. SCE) and the addition of protein in this solution can cause the decrease of the reductive peak current. Based on the decrease of the reduction peak current, a new electrochemical method for the determination of HSA was established with linear range of 1.0~40.0 mg/L and the detection limit of 1.0 mg/L. This method is further applied to the determination of real sample of healthy human serum.     

阿利新蓝的合成

阿利新蓝 (ＡｌｃｉａｎＢｌｕｅ)是一种从植物中提取出的天然物。于 1 944年由Ｈａｄｄｏｃｋ和Ｗｏｏｄ在实验室通过多次实验后所发现。它的水溶液呈天蓝色 ,着色性好而且吸光系数很大。又因它较好的水溶性。所以可以作为高效的生物染色剂[1,2 ] ,用于粘蛋白染色、细菌染色及聚酯、纤维素等人造和天然纤维的染料[3 ] 。基于它的重大应用前景和较高的商业价值 ,探索出一条合理的工业化合成路线就非常重要了。有关阿利新蓝的应用虽然有很多 ,但始终未见合成阿利新蓝的文献报道。在设计它的有机合成时必然涉及酞菁铜 (ＰｃＣｕ)的氯甲基化反…     

A New Method to Investigate the Clustering Phenomena in Supercritical Fluids

EstimationoflocaldensityofsolventaboutthesoluteSolvatochromicbehaviorsofspectroscopicprobesarewidelyusedtoestimatethesol-ventstrengthofsupercriticalfluids(SCF,).i-3lnthiswork,thesolvatochrondcshiftofthen-n*transitionbandforacetone(O.o37mo1.L-')insupercrihcal(SC)CO2wasde-terminedbyUVspectroscopytostUdythesolvationeffect.TheMcRae-BaylissexpressionbasedonthedielectriccontinUUInmodelgivestherelahonshipbetWeenso1vatochromicshiftandpo1arizabilityofnonPolarsolvents4-5asfollows:wherevisthewave…