线性不确定系统的鲁棒D型迭代学习控制

研究一类线性不确定系统的鲁棒D型迭代学习控制问题.首先针对一类线性标称控制对象,建立其迭代学习控制的二维模型;然后基于获得的二维模型,利用二维系统稳定性理论,获得系统在迭代初态与期望初态一致和不一致两种情形下的D型迭代学习控制律的存在条件和设计方法;进一步,将所得结果推广至控制对象包含不确定性的情形.所得结果以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可以方便地利用Matlab中的LMI工具箱求解.最后,数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性.     

基于出行目的链的出行生成—分布组合模型分析

目前,我国城市轨道交通客流预测大多采用交通产生、吸引、出行分布、出行方式划分四阶段模型,其中出行生成与分布是方式划分和交通分配的前提,是模型重要的组成部分.在对传统的四阶段模型的分析基础上,结合非集计模型的优点,论文提出了基于出行目的链的出行生成—分布组合模型.模型充分考虑了居民出行链、出行目的等对客流预测的影响,在完善我国轨道交通客流预测理论和方法,提高预测精度等方面具有一定的理论价值和实际意义.     

DEA有效单元排序的一种新方法

通过对DEA有效单元排序中超有效性方法的探讨,提出了一种新的方法.利用对构造模型目标函数的处理,新的方法能够实现对有效单元的完全排序.最后,通过两个算例进一步验证了新方法的可行性和优越性.     

拟对称的有界度圆填充逼近

拟对称集和拟圆周集是万有Teichm(u|¨)er空间中两个常用模型.对于任一个由K-拟圆周诱导的拟对称,应用有界度圆填充的方法,构造了其近似映射,并证明了这些近似映射一致收敛于该拟对称.     

胶体自组装过程中的形核与绕流影响

应用长工作距显微镜对胶体粒子自组装过程中初形核阶段进行了原位观察实验研究, 并结合 三相接触线附近流场的数值模拟结果对绕流的影响进行了研究. 研究表明流线在短链附近发 生弯曲. 当颗粒靠近短链附近时, 水平流将颗粒推向短链的端部. 绕流将抑制形核过程中局 部的过快生长, 从而保持生长前沿平直.     

一类新的含（A，η）-增生算子的广义混合拟-似变分包含组

介绍和研究了实q-一致光滑Banach空间中一类新的具（A,η）一增生算子的广义混合拟一似变分包含组,利用（A,η）一增生算子的预解算子技巧,证明了解的存在性及由新的P步迭代算法所生成序列的收敛性．     

考虑产品与单元匹配的单元装配系统构建模型

针对日本式单元生产过程中流水装配线向单元装配系统转换的决策优化问题,本文以最小化总完工时间和工人总工时为目标,同时考虑产品与单元的匹配关系,构建了单元装配系统多目标优化模型,基于NSGA-II算法设计了适用于该问题的三段染色体的编码方式。通过算例分析了产品与单元匹配关系变化对总完工时间和工人总工时的影响,结果表明,在工人数不变的情况下,产品与单元匹配关系变化会导致总完工时间产生较大差异,随着工人数增多,这种差异逐渐变小。     

Y(TiFe)12的中子衍射研究

用中子衍射研究了Y(TiFe)₁₂的晶体结构及其磁的特性。观测到Y(TiFe)₁₂为ThMn₁₂型结构,空间群为14/mmm,Fe和Ti分布在三个不等效的晶位上,且Fe和Ti分别择优占据某些晶位。对所得结果进行了初步讨论。 关键词：     

Three dimensional active sound field cancellation

In this paper, a novel method for Three dimensional active sound field cancellation is proposed. The optimum sound cancellations in different situations may be obtained. An array whose elements lie on a set of rings placed on the surface of a scattering object is considered as the device. It is quite possible to cancel the scattered sound field to any arbitrary level over either the whole space or a partial area of interest, as long as the number of the array elements is sufficient.     

MPC850最小系统的硬件设计

介绍MPC850芯片的两个主要模块:嵌入式处理器模块和通信处理模块.设计了基于MPC850最小系统硬件系统,它包括系统时钟、复位电路、存储器电路及串行通道和接口.实际应用显示该系统效果良好.