过碳酸钠-醋酸酐作用下的Baeyer-Villiger反应

在醋酸酐介质中, 过碳酸钠可以与酮进行Baeyer-Villiger反应, 将它们氧化成相应的酯。其中脂环酮的反应结果较好, 环内酯的产率约为80%。芳香酮除芳环被活化的以外, 效果欠佳。当反应施加超声辐射后可显著加快反应速度, 并对过碳酸钠的作用机理进行了讨论。     

并联机器人刚度与静力学研究现状与进展

并联机器人的刚度与静力学分析, 对于机构力学性能研究具有重要的理论价值和意义. 本文围绕杆支撑、绳牵引和钢带传动 3 种结构形式, 详细阐述了国内外并联机构刚度和静力学分析的研究现状. 着重从有限元、解析模型和性能分析 3 方面分析了杆支撑并联机构的刚度研究进展. 讨论了有关绳牵引并联机构中绳拉力、动载荷频率、绳牵引预紧力与刚度、静力学之间关系的研究成果. 根据钢带并联机器人结构的特殊性, 对钢带并联机构的刚度与静力学分析中可能遇到的失稳与振动问题进行了探讨. 最后, 对并联机器人技术发展情况进行总结与展望, 指出随着刚度分析与静力学分析的不断深入, 并联机器人的力学理论将会日趋成熟和完善, 为并联机器人机构优化设计提供更深入、系统的理论依据.      

小间距隧道爆破开挖动力效应数值模拟研究

从爆破施工的特点入手,对小间距隧道在采用典型双侧导坑法时的爆破施工动力效应进行了数值模拟研究,给出了爆破施工在已有洞室周边产生的动力效应的一般规律,指出在爆破（后开挖洞室）开挖影响区以内,合理确定已有洞室二次衬砌施作时间的重要性,并给出了爆破施工对已有洞室稳定性影响较大的关键开挖位置。研究表明,爆破动载荷对小间距隧道围岩稳定性的影响主要表现为爆炸应力波造成围岩临空面的反射拉伸破坏,破坏较严重的是已有洞室的迎爆墙、拱脚、拱顶等部位。所得结论对小间距隧道爆破施工有一定的参考价值。     

氨基化镁铝类水滑石修饰电极及电化学杀菌

以层间插入十二烷基磺酸钠的镁铝类水滑石（Mg/Al-SDS-HTLc）,与十六烷基三甲基溴化铵（CTAB）和3-氨丙基三乙氧基硅烷（APS）缩合反应制备了氨基化镁铝类水滑石（Mg/Al-NH2-HTLc）。 然后以Mg/Al-NH2-HTLc修饰热解石墨电极,通过循环伏安法探讨了该电极对吸附在其表面的大肠杆菌的杀灭作用。 结果表明,被吸附的大肠杆菌在经过循环伏安扫描后死亡率达到98.68%,大肠杆菌的死亡可能是由于细胞膜中易氧化物质（如鸟嘌呤）被氧化所致。     

空间机器人捕获航天器后基于无源性理论的鲁棒镇定控制

研究了漂浮基空间机器人捕获非合作航天器过程对系统产生的冲击效应及其后联合体系统镇定运动的控制问题。为此,利用拉格朗日方法及牛顿-欧拉法分别获得了捕获前空间机器人及目标航天器的动力学模型;结合动量守恒定律、系统运动几何关系及力的传递规律,分析了捕获过程相互碰撞所产生的冲击效应,建立了捕获完成后两者联合体的系统动力学模型。在此基础上,针对同时存在不确定参数及外部扰动的联合体系统,设计了基于无源性理论的镇定运动神经网络H_∞鲁棒控制算法。本文提出的基于无源性理论设计的鲁棒控制算法具有良好的动态特性及较强的鲁棒性,可快速完成系统的镇定控制,实现轨迹的精确跟踪。系统数值模拟仿真验证了本文控制方案的正确性。     

Chiral N-phosphonyl imine chemistry:asymmetric additions of glycine enolate to diphenyl diamine-based phosphonyl imines

Diphenyl diamine-based phosphonyl imines attached by the N-isopropyl group in the auxiliary have been synthesized in good yields under convenient reaction conditions.These new chiral N-phosphonyl imines can react with glycine enolate smoothly to give chiral α-β diamino esters in good yields(72%-90%) and up to excellent diastereoselectivity(>99:1 dr).By treatment with HBr,the chiral auxiliary can be readily removed.The absolute structure has been unambiguously determined by converting a product to a known sa...     

On the dimension of the algebra generated by a boolean matrix

We investigate the subspace of the space of all n × n Boolean (0,1)-matrices, spanned by the powers of an arbitrary matrix. We estimate the maximum dimension of such spaces as a function of n and show that their bases consists of consecutive integer powers of the matrix, starting at I. We also determine the maximum dimension of the space spanned by the powers of as symmetric matrix and characterise the matrices achieving that maximum.     

On Vertex Connectivity and Absolute Algebraic Connectivity for Graphs

Let G be a graph on n vertices with vertex connectivity v with 1 ≤ v ≤ n -2. We produce an attainable upper bound on the absolute algebraic connectivity of G in terms of n and v .