基于标志点识别的自主车视觉导航

提出了一种基于室内标志点识别的单目视觉导航的方法。在地面上有规律地旋转一些标志点,采用辅助先验知识对标志点进行识别和分割,利用透视投影变换得到标志点与摄像机之间的相对距离,达到通过单目摄像机获得景物深度信息的目的。整个算法结构简单,易于实现,对由照明不均匀和地面反光所引起的各种干扰有较好地抑制作用。     

一类非线性偏微分方程组的解析解

首先,利用共轭算子的性质,将张鸿庆等提出的求伴随算子对的方法推广到了求一类非线性(即部分非线性的)算子矩阵的伴随算子向量．其次,利用机械化的构造方法给出了求解一类非线性(即,部分非线性的,且以所有线性的为其特例)非齐次微分方程组的统一理论,即通过齐次化和三角化求得恰当的变换,从而将原方程组化为较简单的形式,一般为对角化的．最后利用该方法求得了一些弹性力学方程组的解析解．     

开发自创性实验的策略

为了优化教学行为,提高教学质量,有必要开发一些自创性实验.结合教学和实践经验,总结了开发自创性实验的10种策略.     

1-芳基-5-苯并三唑基-1-戊烯的合成及其位置异构体的GC-MS研究

本文研究了1-芳基-5-苯并三唑基-1-戊烯(3和3')的两种通用合成方法, 并用色谱-质谱联用仪分析了四种不同异构体的组成。根据其MS谱图中[M-29]^+^·及[M-57]^+^·峰的强度, 可以方便地区分1-N和2-N烷基化产物。     

BH+2与C2H2反应势能面的量子化学研究

用B3LYP/6-311G(d,p) 密度泛函方法和高级电子相关的CCSD(T)/6-311G(2df,p)偶合簇法研究BH+2与C2H2反应势能面. 结果表明 该势能面上存在(a) H2B+*C2H2, (b) HBCHCH2+, (c) H2BCCH+2和(d) H2*BHCCH+四种异构体, 其中(b)能量最低且在动力学上最稳定, (a), (c)和(d)在动力学上均不稳定; BH+2通过对C2H2的分步亲电加成以及随后的氢迁移和H2消除等反应形成离解产物HBCCH++H2, 该反应不需要活化能且大量放热. 计算结果有助于深入了解BH+2等缺电子硼氢正离子的反应行为.     

可溶性人源含硒抗体酶GPx的研究

对噬菌体展示人单链抗体库进行筛选,得到与半抗原S-二硝基苯取代的谷胱甘肽二丁酯特异结合的单链抗体3B10。用计算机模拟分析了单链抗体的空间结构,发现抗原结合的CDR3区位于抗体的表面,推测其可能进一步参加硒化反。利用突变引物,在大肠杆菌中表达了可溶性抗体蛋白,并用化学方法将催化必需基团硒代半胱氨酸（Sec）组装到3B10抗原结合部位,获得了具有谷胱甘肽过氧化酶活力的人源抗体酶。动力学研究结果表明,抗体酶和天然酶一样,符合乒乓反应机制。     

芳基乙炔预聚物流变性能研究

用L－90流变仪研究了芳基乙炔预聚物的流变性能。结果表明：在所研究的温度范围内,芳基乙炔聚物流体为牛顿流体,其粘度随温度增加而降低,粘流活化随预聚物分子量的增加而增加。预聚物在室温存储过程中粘度逐渐增加;在60－80℃恒温90min其粘度变化不大。     

半苞紫菊的化学成分

从光苞紫菊(NotoserispsilolepisShih)全草中分离到三个新化合物,通过波谱分析和化学降解将它们的结构分别鉴定为4,6-二对羟基苯乙酰基-D-葡萄糖、3,6-二对羟基苯乙酰基-D-葡萄糖和6-对羟基苯乙酰基-D-葡萄糖。此外,还分离出7个倍半萜内酯和2个香豆素化合物,其结构分别为scorzoside,austricin,lactusideB,jacquilenin,crepidiasideA,crepidiasideB,notoserolideA,6,7-二羟基香豆素和野莴苣甙。     

主链含氟聚酰亚胺液晶取向排列剂的表面性能及微观形貌

主链含氟聚酰亚胺液晶取向排列剂的表面性能及微观形貌     

新型咪唑啉酮氧苯氧羧酸酯类化合物的合成及杀菌活性

新型咪唑啉酮氧苯氧羧酸酯类化合物的合成及杀菌活性