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主动移频式动力吸振器及其动力特性的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
动力吸振器是振动控制中比较有效的减振装置,只要吸振器(子系统)的振动固有频率与振动物体(主系统)的振动频率相同,即可有效地消除主系统的振动。但传统动力吸振器的控制频率带宽较窄,限制了其稳定性和减振效果的提高。本文通过独特的机械设计,研制了一种可以通过调节自身的几何参数,使得其固有频率随几何参数线性变化的主动移频的新型动力吸振器,并初步设定了相应的控制方法。文中还对其动力学特性进行了理论分析和实验测试,分析了它的机理,评估了它的实际减振效果。研究结果表明该吸振器可以大范围调节自身固有频率,有效拓宽吸振频带,具有良好的减振性能和稳定性。 相似文献
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我们知道:矩形平面内一点到不同对角线两端点距离的平方和相等.这个性质经常在处理矩形的相关问题时被巧妙应用(见文[1]文[2]).本文笔者将给出正方形的两个类似重要性质,并在此基础上加以直接应用和变式推广,同时对一些相关问题进行深入探究,现整理出来和读者一起分享. 相似文献
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INVESTIGATION ON KANE DYNAMIC EQUATIONS BASED ON SCREW THEORY FOR OPEN-CHAIN MANIPULATORS 总被引:4,自引:0,他引:4
IntroductionDynamicsofroboticmanipulatorsisthebasisofdynamiccontrolandmechanicaldesignofroboticmanipulators.Dynamicanalysisofrobotscanemploytheapproachesoftheoreticalmechanicsanddynamicequationsofanalyticalmechanics,suchasNewton_Eulerdynamicequations,Lagrange_Eulerdynamicequations ,Routhequation ,Appellequation ,andKaneequations.Theultimateresultsarethesamewhenweinvestigateononekindofmotionsaboutoneobjectivebydifferentdynamicequations,butthespeedandquantitiesofcomputationoftheseequationsare… 相似文献
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