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81.
实验由三线摆法测量物体的转动惯量,现在采用累积放大法测量周期,用平均值计算周期,分析圆盘转动惯量测量值及理论值的百分差与下圆盘质量之间的关系,从而来研究一定高度不同质量圆盘下圆盘转动惯量产生的误差影响。最后得出实验结果,下圆盘质量越小,误差越小,当下圆盘质量小于0.085kg时,误差突然增大。  相似文献   
82.
从标定算法误差和位置编排对标定精度的影响两个方面对外场激光惯组多位置标定方法的标定精度进行了分析。证明多位置标定中由粗对准姿态角代替精确姿态角所产生的误差为二阶小量,而对加表等效天向误差和陀螺等效北向误差的估计误差会直接影响标定精度。数学仿真表明对于加表零偏10-4g,加表标度因数10-4和陀螺零偏10-2 deg/h数量级的激光惯组,该多位置标定方法的估计精度高于相应误差参数本身2个数量级,说明该方法具有较高精度。在优化位置和非优化位置条件下,多位置标定方法精度的仿真结果在同一个数量级,说明该多位置标定方法对位置编排不敏感。  相似文献   
83.
利用ESO和TD进行的激光捷联惯组误差参数外场标定方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
对外场条件下激光捷联惯组9个误差参数的标定问题进行了研究,包括加速度计零偏、加速度计标度因数误差以及陀螺零偏。对外场静基座条件下9个误差参数的可观测性进行了分析,并且从理论上推导出在不需要其他外界基准信息的前提下,仅根据导航速度误差和位置误差来完成9个误差参数标定的最少位置数,给出了一种利用扩张状态观测器(ESO)和跟踪微分器(TD)提取导航速度误差的微分信息,从而快速估计惯组9个误差参数的算法。用一组可行的多位置编排进行了惯组的9个误差参数标定的仿真验证,结果表明,该算法简单,精度高,易于在外场实现。  相似文献   
84.
激光捷联惯导系统的一种系统级标定方法   总被引:5,自引:1,他引:4  
根据陀螺和加速度计的输出误差模型,从惯性导航基本方程出发推导了捷联惯导系统的系统级标定的一种误差参数标定模型,明确了该模型成立的条件,分析了该模型下惯性仪表24项误差参数的可辨识性,从而解释了已有文献未将惯性仪表24个误差参数完全辨识的原因,完善了该理论的完整性,并且提出了设计多位置翻滚实验的位置编排原则,给出了能够辨识出惯性仪表24项误差参数的标定方法.根据该位置编排原则可以找到多组可行的位置编排使得惯性仪表误差参数是可辨识的.该标定方法简单易行.  相似文献   
85.
光外差电信号接收机李晴棉李也凡何大伟许承杰(中国科学院激发态物理开放研究实验室,长春130021)(中国科学院长春物理研究所,长春130021)关键词光外差,电信号,接收我们利用光学外差的原理和声光集成的技术手段,成功地研制出我国第一台集成光学外差电...  相似文献   
86.
本文论述了利用光损伤(光蚀)制造微小平面透镜的实验结果,实验中使用脉冲YAG激光照射MMA(甲基丙烯酸酯)板的方法加工微小平面透镜。微小平面透镜的折射率分布具有洛伦兹形状,通过调整YAG激光的照射次数、脉冲宽度和能量密度,得到了透镜的最大折射率差10~(-4)~10~(-4),焦距100~0.1cm,透镜直径2~4mm等数值。  相似文献   
87.
当計算对數的時候,学生常常不考慮他們所从事計算的量是準確的呢还是近似的,因此就会得到不合理的計算和答案,这答案可能与所給的近似數的準確度不相適应。必須教給学生,在利用对数表作实际計算的時候,他們应当仔細地考慮,是根据什么样的已知数(準確的还是近似的)來進行运算,並且根据这點來选用合適的对數表。如在所給的例題或習題中含有的是一些準  相似文献   
88.
89.
我表演干涉现象的方法就是一般的反射法。反射面就是肥皂薄膜的面,光源用没有物镜的阿洛仪。物镜用来把干涉场投在40×50平方厘米的幕上(图1)。图中 A 是阿洛仪,是薄膜,是物镜,是幕。为了使薄膜稳定,应当用高级肥皂,例如含有15—20%的水的液体肥皂,并加入几滴甘油。溶液及膜的稳定性都要在课前试验好,因为溶液的物理性质是会随时间改变的。  相似文献   
90.
直流偏压下透析膜/水溶液体系的介电解析   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
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