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陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦,使转台在PID控制下存在滞滑极限环。为提高转台定位精度,应用具有滞滑(stick-slip)摩擦的直流力矩电机系统模型,推导了一种补偿方法,对含有滞滑摩擦的PID控制转台直流力矩电机伺服系统进行滞滑摩擦补偿。在采用PID控制的转台电机系统定位工作状态下,这种滞滑补偿方法可以减小滞滑极限环的幅值。仿真结果证明了该补偿方法的有效性。 相似文献
32.
33.
介绍用激光诱发分子荧光法探测流动液体中单个染料分子的基本原理和实验方法。并给出用自行设计和研制的单分子探测谱仪分析R6G水溶样品的最新实验结果。 相似文献
34.
陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩振动,这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度,设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参自适应律和等效PID控制律,它利用前馈补偿原理,来估计电机中未知参数以及波动力矩和负载力矩参数并给与补偿。该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪。仿真结果证明:该方法有效地提高了转台速率状态跟踪精度。 相似文献
35.
通过分析光束入射的角度因子将激光器在地平面上的安放位置进行分类,采用了几何分析和数值模拟的方法,探讨了聚焦激光束在加热运动圆柱体过程中,为了达到一定的加热功率水平和能量水平以取得最好的加热效果而应采取的措施,即应当以激光垂直入射的轨道点为中心,以激光的有效工作时间为取值范围,并参考大气对激光能量的衰减,相对于轨道选取适当的距离进行加热。该研究从理论上说明了激光器与圆柱体运动轨道的相对位置对激光动态加热的影响可以看作一个优化问题,存在最优解,进而对于合理使用激光器进行动态加热具有参考价值。 相似文献
36.
光滑拉伸试件中不同初始形状孔洞长大的有限元模拟 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对具有不同硬化指数(n=0.05,n=0.1,n=0.2)的幂硬化材料的光滑拉伸试样的拉伸变形过程进行了有限元模拟,通过有限元计算和经Bridgman修正分别得到了试样变形过程中心部应力三维度随应变的变化情况;在此基础上运用控制体胞宏观应力三维度的方法,对含不同初始形状孔洞的体胞模型进行了有限元分析,计算结果表明:(1)孔洞初始形状和材料硬化特性对试样的拉伸破坏过程有重要影响;(2)Bridg 相似文献
37.
在分析结构阻尼的主要影响因素和过去仪表板减振结构设计特点的基础上,运用Kerwin约束阻尼结构减振理论和振动试验技术开展了仪表板的减振优化设计。采用对称型三弹性层约束阻尼结构板作为本仪表板的减振结构,同时设计了仪表板与固定支架、仪器之间两个连接边界处阻尼层预压量的调整结构。 相似文献
38.
材料强韧化理论是本世纪末断裂力学理论及应用发展的一个主要方向.本文结合金属、精细结构陶瓷、结构高分子和复合材料中的强韧化力学原理来展示宏细观断裂力学理论的主要框架. 相似文献
39.
40.