一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法

陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦，使转台在PID控制下存在滞滑极限环。为提高转台定位精度，应用具有滞滑(stick-slip)摩擦的直流力矩电机系统模型，推导了一种补偿方法，对含有滞滑摩擦的PID控制转台直流力矩电机伺服系统进行滞滑摩擦补偿。在采用PID控制的转台电机系统定位工作状态下，这种滞滑补偿方法可以减小滞滑极限环的幅值。仿真结果证明了该补偿方法的有效性。     

嵌锁式CFRP方形蜂窝夹芯梁低速冲击响应及失效机理

采用嵌锁组装工艺制备了碳纤维/树脂基复合材料方形蜂窝夹芯梁,实验研究了低速冲击载荷下简支和固支夹芯梁的动态响应及失效机理,获得了不同冲击速度下夹芯梁的失效模式,分析了其损伤演化过程和失效机理,探讨了冲击速度、边界条件、面板质量分布以及槽口方向等因素对夹芯梁破坏模式及承载能力的影响。研究结果表明,芯材长肋板槽口方向对夹芯梁的失效模式有较大影响,槽口向上的芯材跨中部分产生了挤压变形,而槽口向下的芯材跨中部分槽口在拉伸作用下出现了沿槽口开裂失效,继而引起面板脱粘和肋板断裂;同等质量下,较厚的上面板设计可以提高夹芯梁的抗冲击能力,冲击速度越大,夹芯梁的峰值载荷和承载能力越高;固支边界使得夹芯梁的后失效行为呈现出明显的强化效应,在夹芯梁跨中部分发生初始失效后出现了后继的固支端芯材和面板断裂失效模式。     

掺锌LiNbO3晶体的生长及其光学性能

在LiNbO₃中掺进3mol%、5mol%、7mol%ZnO生长Zn:LiNbO₃晶体.测试Zn:LiNbO₃晶体的吸收光谱,研究Zn:LiNbO₃晶体吸收边紫移的机制.测试Zn:LiNbO₃晶体的红外光谱,研究Zn(7mol%):LiNbO₃晶体OH 吸收峰由3484cm^-1移到3530cm^-1的机制.测试Zn:LiNbO₃晶体倍频转换效率和相位匹配温度,研究Zn:LiNbO₃晶体倍频转换效率增强的机制.     

低补偿度n-Hg1-xCdxTe的磁致金属-绝缘体相变和相变后的温度激活输运行为

报道了ｘ＝０．２１４组份、低补偿度（Ｋ《１）ｎ－Ｈｇ_1-xＣｄ_xＴｅ晶体在０．３─３０Ｋ温度范围，０─７Ｔ强磁场下的横向磁阻、电子霍耳迁移率、霍耳系数测量结果，观测到了磁致金属－绝缘体相变和相变后的温度激活输运行为。分析实验数据，提出：低补偿度、组份：ｘ＝０．２附近的ｎ－Ｈｇ_1-xＣｄ_xＴｅ，磁致金属－绝缘体相变（ＭＩＴ）发生的机理是载流子在浅施主杂质态上的磁冻结；发生磁冻结的前提是热冻出（ｔｈｅｒｍａｌ ｆｒｅｅｚｅ 关键词：     

充分发挥计算机辅助教学的优越性——由一节课所想到的

充分发挥计算机辅助教学的优越性———由一节课所想到的韦丽萍（桂林民族师范学校桂林５４１００１）在中师物理教材中，由于其师范性特点，有别于高中物理，在知识深度上要求较浅，而在知识广度以及定性讨论方面要求较多，而往往有些实验由于各方面的原因，在课堂上做...     

导数示波极谱法测定废水中微量的对硝基苯乙酮

对硝基苯乙酮在０．０２５ｍｏｌ·Ｌ－１乙二胺－０．０１０ｍｏｌ·Ｌ－１ＥＤＴＡ底液中，产生一灵敏的极谱峰电流．峰电位为－０．３５Ｖ（ｖｓ．ＳＣＥ）．对硝基苯乙酮浓度在３．００×１０－８～１．００×１０－４ｍｏｌ·Ｌ－１范围内，浓度与峰电流成线性关系．检测限为３．００×１０－８ｍｏｌ·Ｌ－１．本方法用于氯霉素制药厂废水中的对硝基苯乙酮的测定，取得满意的结果     

乙氧氟草醚的毛细管气相色谱分析

1　引　　言乙氧氟草醚 (ｏｘｙｆｌｕｏｒｆｅｎ)化学名称为 2 氯 α,α,α, 三氟 Ｐ 甲苯基 3 乙氧基 4 硝基苯基醚 ,商品名为果尔 (ｇｏａｌ)、割地草。是芽前、芽后选择性除草剂 ,对防治花生、大豆、棉花、柑桔等地的单子叶、阔叶杂草效果好 ,持效期长 ;对稻田稗草、异形莎草、鸭舌草、陌上草、三雄蕊沟繁缕、泽泻、萤蔺、东川萤蔺及小茨藻等以种子繁殖的一年生杂草也效果良好。同时也是阔叶树育苗封闭防除杂草的理想药剂。乙氧氟草醚分析方法 ,文献报道采用填充柱气相色谱分析 ,但不能与它的 2个同分异构体分开 ,使得结果偏高。也有…     

交互式电子白板的互动课堂

<正>在全新的教育形势下,交互式电子白板开始深入渗透于中小学数学课堂,在一定程度上,推动了教育领域的改革进程.但实际上,交互式电子白板本身并不具备良好的教学效果,其作用的发挥主要依赖于教育工作者优秀的教学设计.基于此,本文中以初中数学课堂为例,对交互式电子白板互动反馈课堂的构建提出措施,为后续阶段教育工作者的教学工作提供思路和方向.     

无刷直流力矩电机系统的自适应扰动力矩补偿研究

陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩振动，这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度，设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参自适应律和等效PID控制律，它利用前馈补偿原理，来估计电机中未知参数以及波动力矩和负载力矩参数并给与补偿。该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪。仿真结果证明：该方法有效地提高了转台速率状态跟踪精度。     

基于最优控制的四元数据误差传播捷联矩阵算法分析

捷联系统中的比力、角速率的量测值都是沿船舶坐标系的，如欲求得船舶位置和姿态就应知道其在当地地理坐标系中的投影。无论从计算速度还是从计算精度上考虑，用四元数法得到捷联短阵比其他方法更为有利。该就四元数计算所引起的误差及其传播方式与四元数向量的正交计算进行了讨论，从而获得了一种捷联矩阵算法。