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31.
基于最优控制的四元数据误差传播捷联矩阵算法分析 总被引:1,自引:0,他引:1
捷联系统中的比力、角速率的量测值都是沿船舶坐标系的,如欲求得船舶位置和姿态就应知道其在当地地理坐标系中的投影。无论从计算速度还是从计算精度上考虑,用四元数法得到捷联短阵比其他方法更为有利。该就四元数计算所引起的误差及其传播方式与四元数向量的正交计算进行了讨论,从而获得了一种捷联矩阵算法。 相似文献
32.
33.
为了解中药中微量元素的含量与其药物的作用机制关系,用原子吸收分光光度计测定了玄参、生地黄、紫草、水牛角、牡丹皮、赤芍中铁(Fe)、镁(Mg)、铜(Cu)、钙(Ca)、锌(Zn)、铬(Cr)、钼(Mo)等7种微量元素的含量.结果表明,Ca的含量最高,Cu的含量几乎最低.这6种中草药含有多种对人体有益的微量元素,与它们的药... 相似文献
34.
35.
36.
研究伴有化学反应的流经多孔楔形体的,传热传质磁流体的自由、受迫和混合对流.使用结合打靶法的Runge-Kutta-Gill方法,和直到3阶截断误差的局部非相似法,将偏微分的控制方程简化为9个常微分方程.通过Falkner-Skan变换,将边界层控制方程表示为无量纲形式.由于楔形体壁面的吸入/喷出,以及可变的壁面温度和浮力的影响,使得流场呈局部非相似性.就一些特定的无量纲参变数,给出具有3阶截断误差的数值计算.图形显示可变壁面温度和浓度条件下,伴有化学反应时磁场强度对无量纲速度、温度和浓度分布的影响. 相似文献
38.
优化了N,N’-二(2-吡啶基)-1,6,7,12-四(4-叔丁基苯氧基)-3,4:9,10-苝酰亚胺的合成方法, 得到一种简单有效的在苝酰亚胺的酰胺和bay位置同时取代的方法. 对其结构进行了表征, 研究了其溶液态和薄膜态的光学性质和电化学性质. 并且对其能级结构和电荷分布进行了分子模拟. 相似文献
39.
采用斜投影-子空间夹角算法快速分析农药中阿维菌素的含量。用斜投影算法从阿维菌素对照品中提取阿维菌素B_(1a)纯光谱数据,用子空间夹角判据计算农药中阿维菌素的含量。阿维菌素的质量浓度在4~14μg/mL范围内与用斜投影法提取的阿维菌素B_(1a)纯光谱吸光度呈良好的线性关系,相关系数r=0.9994。斜投影-子空间夹角算法加标回收率在98.80%~101.67%之间,测定结果的相对标准偏差小于2%(n=6)。用该方法与高效液相色谱法对同一样品进行测定,两种方法测定结果相接近,相对误差小于2.20%。该方法满足快速检测农药中阿维菌素含量的分析要求。 相似文献
40.
NdCl3-FeCl3-石墨层间化合物的合成 总被引:1,自引:0,他引:1
采用熔盐交换法成功地合成了NdCl3FeCl3GIC, 用XRD 技术和X射线能谱仪(EDS) 对其层间结构及各元素的相对含量进行了表征。研究表明, 其结构为2,3 ,4 阶混合结构,3 阶NdCl3 的特征层间距为1-6536 ±0-0024 nm , 并探讨了稀土氯化物石墨层间化合物的形成机制。 相似文献